plc项目4.3【plc-机械手搬运工件顺控】ppt课件要点.ppt

鄂东职业技术学院 机电工程系 PLC切换法应用：机械手.小球搬运案例 ●机械手工作流程连续演示、及记录 ●机械手工作流程逐步演示、及记录 表4.3-1 机械手-元件动作表 机械手-I/0分配图 机械手-程序的组成、初始程序 切换程序-SFC图 切换程序-梯形图 计数及定时程序-梯形图 动作输出程序(自动、点动) -梯形图 信号指示程序 -梯形图 机械手-电气原理图 ● PLC切换法.机械手.问题讨论 ● PLC切换法.机械手.关键点提醒 ●PLC-机械手实操步骤及演示 实操任务单 实况 点评 ●机械手实训接线图及接线顺序(部分) ●[机械手]梯形图程序的录入步骤 4.3 4.3 第4章 PLC基于工序的编程方法及顺控实例 上 下 近 电 气 控 制 与 P L C 项目4.3 机械手.搬运工件过程的PLC顺序控制 PLC实操考1 PLC实操考2 9 课程设计 3 经典法案例 1 原理初步 8 仿真调试 4 工序法案例 5 功能指令 6 联网监控 7 机床控制 [基本项目] [高端项目] [综合项目] 2 基本指令 鄂东职业技术学院●教研项目优秀成果 设计：胡汉文 制作：胡汉文 张莲花 刘景东 余 贵 高双喜 策划：陈新耘 管 剑 丁如春 配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社 主讲： 目录 以本次任务为载体，学习用“切换编程法” 编写“点动/自动”控制程序， 并进行调试操作；初步认识 对复杂程序所应采用的 “基于工序、大而化小、分而治之”的解决思路 ·示意图.连续 ·元件动作表 ·切换程序SFC ·切换程序.梯 ·示意图.逐一 ●I/O分配图 ●初始程序 ·计数程序.梯 ·输出程序.梯 ·信号程序.梯 ·电气图 ■任务 用PLC实现“机械手搬运工件的顺序控制”，运用切换法编写其程序。 ■目标 通过PLC切换法.机械手.顺控案例的教学做，要达到2个教学目标： (1)应知：本次任务的工序图、I/O图、程序图(SFC图→梯形图)等； (2)应会：本次任务的安装接线、切换法编程、调试、新方案试探等。 ·问题讨论 ·关键点提醒 ·实况点评 ●实操演示 ●实操任务单 ·第4章链接 ●接线图 ●调试顺序表 项目4.3 Plc高端应用例 切法.机械手 X1左限位 ＋ ＋ y3右行→ y4左行← X2右限位 y2升↑ y1降↓ Y5吸 降 吸 T2[1秒] 升 原 位 M8041启续 T2 X4下限 X3上限 降 释 T6[1秒] 计数[增1] 升 右行 X2 T6 X4 X3 左 行 M8044原点 X3 X4 滑台 上限 下限 [左、上、松] 初 始 升 降 M1 吸 头 X1左限 M2 SA20b b自动 计满灯 SA20a选点动 点动 SA20b ·示意图.连续 ·元件动作表 ·切换程序SFC ·切换程序.梯 ·示意图.逐一 ●I/O分配图 ●初始程序 ·计数程序.梯 ·输出程序.梯 ·信号程序.梯 ·电气图 ·问题讨论 ·关键点提醒 ·实况点评 ●实操演示 ●实操任务单 ·第4章链接 ●接线图 ●调试顺序表 项目4.3 Plc高端应用例 切法.机械手 X1左限位 ＋ ＋ y3右行→ y4左行← X2右限位 y2升↑ y1降↓ Y5吸 降 吸 T2[1秒] 升 原 位 M8041启续 T2 X4下限 X3上限 降 释 T6[1秒] 计数[增1] 升 右行 X2 T6 X4 X3 左 行 M8044原点 X3 X4 滑台 上限 下限 [左、上、松] 初 始 升 降 M1 吸 头 X1左限 M2 SA20反 b自动 计满灯 ·示意图.连续 ·元件动作表 ·切换程序SFC ·切换程序.梯 ·示意图.逐一 ●I/O分配图 ●初始程序 ·计数程序.梯 ·输出程序.梯 ·信号程序.梯 ·电气图 ·问题讨论 ·关键点提醒 ·实况点评 ●实操演示 ●实操任务单 ·第4章链接 ●接线图 ●调试顺序表 项目4.3 Plc高端应用例 切法.机械手 注1：KM1、KM2——升降电机M1的正、反转接触器 注2：KM3、KM4——移行电机M2的正、反转接触器 注3：吸持线圈YV——通电时吸持钢球、断电后释放钢球 + - - - - 回移(左行) 步8 - - + - - 上升 步7 - - - - - 释放 步6 - - - + + 下降 步5 - + - + - 右行 步4 - - + + - 上升 步3 - - - + - 吸持 步2 - - - - + 下降 步1 - - - - - 原位(松开) 步0 左行KM4 右行KM3 上升KM2 吸持YA 下降KM1 工作步 序号 ·示意图.连续 ·元件动作表 ·切换程序SFC ·切换程序.梯 ·示