情动导向教学教案平面机构.docVIP

平面连杆机构 ——铰链四杆机构的类型及特性 1．平面机构： 构件+低副=机构（平面） ① 问题： 区别 例子 特点 区别 例子 特点 构件 高副 零件 低副 ② 例子：汽车上雨刮器，车门启闭机构，惯性筛分机等等。 平面机构特点： 优 点 缺 点 1 1 2 2 3 3 参考资料：①平面机构是低副机构 具有低副机构特点 例如：单位面积受力小，磨损小。 ②牛头刨床，缝纫机等（观察实例）。 2．铰链四杆机构 ↓ ↓ 转动副+四个杆件 ①材料：图钉，剪刀，硬纸盒，直尺（提前准备好） ②图纸： ③任务：把各个构件依次固定不动，观察以不同构件为主动件时，其运动规则。 总结： 名称 特 点 对应编号 各名称有变化吗？ 机架 固定不动 4 变化（1，2，3，4） 连架杆 连杆 3．观察运动规律，完成下图： 运动特点 转动+ 转动 连架杆4．观察并完成：曲柄与连架杆两次共线时有什么特点和现象。 思考：．①缝纫机在使用过程中有没有出现过踩不动现象呢？为什么呢？与如图所示有何相同之处吗？ ②牛头刨床工作过程与空行程的速度一样吗？（现场观察） 总结： 特性 应用特点 参 数 死点 提问： ①如果以曲柄为主动件有死点吗？为什么？ ②对于平行四边形机构有急回特性吗？为什么？ 总结：补充学生回答的不足之处。 双曲柄机构 铰链四杆 机构类型 曲柄长度相同 B2 C2 ω 180°＋θ θ D A C1 B1