第三部分先进控制系统汇编.ppt

第三章 先进控制系统 3.1 软测量和推断控制 3.2 时滞补偿控制 * 3 Advanced control system 过程控制工程发展的原因： 计算机应用与生产过程控制 使原来难于实施的控制系统可以实现 现代控制理论得到发展 理论与实践相结合 生产过程控制要求提高 大型化、精细化提出更高控制要求 本章主要内容： 多变量控制：状态反馈、预测控制 复杂过程的控制：解耦、时滞补偿、软测量、适应性控制、鲁棒控制 智能控制：模糊控制、专家控制、神经网路 监督控制：操作优化、统计过程控制 故障诊断和容错控制、综合自动化 3.1 Soft sensor and inferential control 一、软测量技术 1.存在的问题 数据处理中的问题 如何从大量的过程数据中挖掘出有用的信息 可测量过程数据类型的问题 过程数据中物性和成分类型的数据少 物性数据常用人工分析，周期长，间歇分析 自动分析仪表检测周期长，时滞大，价格贵，维护要求高 2.发展方向 开发研制可靠、响应迅速、在线连续应用的仪表 采用软测量技术，从大量大量的过程数据中推断出未被测量的变量 3.软测量技术 对于一些难于直接测量或不能直接测量的过程变量， 例如，反应物浓度、干点、凝固点等 通过另外一些可测量的过程变量，用模型来推断和估计 这种用软件的方法来完成测量的技术称为软测量技术 可以看到，软测量是