第3讲信号分析与处理-频域幻灯片.pptVIP

第3章信号分析与处理 3.1　数据的数字化（A/D模数转换） 3.2　随机振动信号的幅域分析 3.3 随机振动信号的时域分析 3.4 随机振动信号的频域分析 3.5 倒频谱分析 3.5 其他频域分析方法简介 机械故障诊断学 Anhui University of Technology Anhui University of Technology 3.4 　随机振动信号的频域分析 频谱分析方法——是将复杂的时间历程波形，经　　　　傅立叶变换分解为若干个单一的谐波分量来研究，以获得信号的频率结构以及各谐波分量的幅值和相位信息。 频谱——动态信号的诸频率成分的幅值、相位、功率、能量与频率的关系 频谱图形分： 　　离散谱　——周期信号及准周期信号 　　连续频谱——非周期信号及随机信号 研究目标 Anhui University of Technology 3.4 　随机振动信号的频域分析 研究目标 一、频谱分析基础 Anhui University of Technology 3.4 　随机振动信号的频域分析 1、周期信号的频谱[离散] x(t)=x(t+nT) 式中T为周期，n为整数， 为直流分量 为振幅， 为相角， 为基频 研究目标 Anhui University of Technology 3.4 　随机振动信号的频域分析 2、非周期信号的频谱[连续] 为什么是连续的？ 因为非周期信号可看成是周期为无穷大的周期信号，其基频就趋向于零，因此其谐波分量的间隔将无穷小，频谱也就成为连续的了。 非周期信号如瞬态振动波形和冲击波形的频谱不能用离散的线谱来表示，必须用连续谱表示（谱密度） 非周期信号的频谱(密度函数)为X(f) 傅立叶变换（频谱仪） X(f)的傅立叶逆变换 复数 Ｆ对x(t) FT X(f) 研究目标 Anhui University of Technology 3.4 　随机振动信号的频域分析 模 为幅值谱密度 为相位谱 幅角 3、平稳随机信号的频谱 为什么平稳随机信号的频谱是指功率谱密度？ 　　平稳随机信号的样本曲线波形不是周期信号，因此其频谱应为连续谱。因其样本曲线波形各不相同，因此幅值谱没有意义。 　　与非周期信号的功率谱不同的是,X(f,T)取决于随机样本，带有随机性，要用它的平均值来计算 自功率谱密度 功率谱密度 功率谱仅保留了信号的功率和频率信息，失去了相位信息，故不同的x(t)可能有相同的　　　。周期信号可以用各谐波分量的幅值来表示，而随机信号则在一定带宽内测得的有效值如复制均方根，依赖于带宽，在一定带宽内可能不止一个频率分量的谐振动，所以用　　　来表示，而不用X(f)。 研究目标 Anhui University of Technology 3.4 　随机振动信号的频域分析 x(t) 　　FT 　　 X(f) 　FT 周期图法 相关图法 时域 　　　　 频域 功率谱密度函数 研究目标 Anhui University of Technology 3.4 　随机振动信号的频域分析 f 　 f 　　　　 f 　 　 f a)窄带随机噪声 b)宽带随机噪声 c)白噪声 d)正弦波加随机噪声 图 平稳随机噪声的功率谱密度 若时域中的信号为脉冲函数，则信号在频域中的功率谱密度为常数，即白噪声；如时域中信号的自相关函数为常数，则在频域中功率谱密度为脉冲函数。 若自相关函数为正弦型 其功率谱密度为 3.4 　随机振动信号的频域分析 二、 付氏变换 付氏变换基本性质 时域 频域 （1）线性叠加 （2）翻转 x(-t) X(-f) （3）对称 －x(t) X(-f) （4）时间展缩 x(ct) 1/c·X(f/c) （5）延时（时移） （6）频移（调制） （7）乘积 （8）卷积 研究目标 Anhui University of Technology 3.4 　随机振动信号的频域分析 卷积定义： 卷积具有线性可加、交换律等性质。 研究目标 Anhui University of Technology 3.4 　随机振动信号的频域分析 ２.离散付氏变换DFT----时域频域转换 n=1,2,3,…,N-1 DFT图解（重点为步骤、方