专题讲义：设备驱动.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 软件学院 操作系统课程设计 专题四：设备驱动 * Abstract Linux 设备驱动程序 1 2 实验要求 设备驱动举例 3 * 1. Linux设备驱动程序 * Linux设备分类 字符设备 (character devices) 以字符为单位进行I/O操作； 只能顺序存取； 无需缓冲区； 如： Keyboard, Serial Port 块设备 (block devices ) 以固定大小的数据块为单位进行I/O操作；数据块可以被随机存取； 需要一定内存做为缓冲区； 如：HD, CDROM, Floppy 网络设备 (Network devices) 面向数据包的传输设备 在文件系统中没有相应的inode表示，只有一个符号名, 如eth0。 * Linux将硬件设备看做一类特殊的文件(/dev/*)： 设备文件是逻辑概念，是应用访问设备的途径；代表一个驱动程序的入口及与之相关联的数据结构; 设备是实体。 设备文件操作 为设备编写几个基本的函数，向VFS注册就可以完成设备驱动程序；安装设备驱动程序就是将该设备的操作函数集在内核中注册。 /proc/devices列出系统当前的设备。 int fd = open(“/dev/null”, O_WRONLY)； write( fd, “1234567890”, 10 ); close( fd ); 设备文件 * 设备文件 设备文件的3个基本属性： 类型： Block or character 主设备号(Major number) Identifies the device type and range from 1 to 255; associated with each device driver major.h中定义了主设备号 次设备号(Minor number) 区分使用同一驱动程序的不同设备。 创建设备文件： mknod /dev/foo b 60 0 例：运行命令 ’ls -l /dev/hda* /dev/tty[012]’ 查看设备的3个属性 brw-rw---- 1 root cdrom 3, 0 May 6 1998 hda brw-rw---- 1 root disk 3, 1 May 6 1998 hda1 brw-rw---- 1 root disk 3, 2 May 6 1998 hda2 brw-rw---- 1 root disk 3, 3 May 6 1998 hda3 crw------- 1 root root 4, 0 Dec 29 09:55 tty0 crw------- 1 root root 4, 1 Dec 29 09:56 tty1 crw------- 1 root root 4, 2 Dec 29 09:56 tty2 Documentation/devices.txt * 设备驱动程序 用户进程 V F S 设备驱动程序 设备控制器 设备本身 用户进程请求设备服务流程图 用户进程发出I/O请求，系统将请求处理下传到VFS上； VFS通过驱动程序提供的接口将任务分配到驱动程序； 驱动程序根据需要对设备控制器进行操作； 设备控制器去控制设备。 设备制造商范围 OS可管辖范围 * 物理文件系统层 VFS MINIX EXT2 MSDOS 用户进程 内核其他子系统 内 核 空 间 用户空间 VFS 设备驱动程序 设备缓存 VFS对上提供统一接口和数据表示，对下管理物理 FS VFS 对上：提供通用接口和数据表示 对下：管理各物理文件系统 * 设备驱动程序 组成 设备服务子程序 每个服务子程序只处理一种设备或与其紧密相关的设备； 从与设备无关的软件中接受抽象的命令并执行； 中断处理程序 主要用来检测I/O操作是否完成，以唤醒被阻塞的进程。 特点 驱动程序属于内核代码的一部分，运行在内核空间； 向OS内核提供统一接口，便于内核对设备的管理； 在编译内核时，连入内核的设备驱动程序是可以配置的； 多以内核模块方式实现，使系统资源有效利用。 * 设备驱动的注册和管理 内核设备驱动程序表结构(in fs/devices.c) struct device_struct {  const char *name; // device name struct file_o