【2017年整理】PCIMC-6A厂商手册R4.doc

NAIKY PCIMC-6A 运动控制卡 厂商手册 二○○六年十一月 第3版 上海奈凯电子科技有限公司 目 录 1 控制卡简介 1 2 安装步骤 2 3 端口说明 2 4 接线方法 5 4.1 信号类型 5 4.1.1 开关量输入信号 5 4.1.2 继电器输出信号 6 4.1.3 差动输出信号 6 4.2 端子说明 7 4.2.1 外部电源 7 4.2.2 伺服驱动器接口 7 4.2.3 操作接口 8 4.2.4 原点信号 8 4.2.5 限位信号 8 4.2.6 主轴控制 8 4.2.7 Z轴制动 8 4.2.8 信号灯 9 4.2.9 其它信号 9 4.3 接线图 10 4.3.1 用6A-EX2端子板接线图 10 4.3.2 用6A-EX4端子板接线图 11 4.3.3 用6A-EX5端子板接线图 13 4.3.4 用6A-EX7端子板接线图 16 5 整机调试 17 6 附录 21 6.1 电子齿轮比设定 21 6.2 安川Σ-Ⅱ系列伺服参数设定 21 6.3 松下MINAS A系列伺服驱动器参数设定 23 6.4 三菱MR-E系列伺服驱动器参数设定 24 6.5 台达ASD-A系列伺服参数设定 25 6.6 富士FALDIC-β系列伺服参数设定。 26 6.7 与安川交流伺服接线图 27 6.8 与松下交流伺服接线图 27 6.9 与三菱MR-E型伺服接线图 28 6.10 与台达伺服接线图 28 6.11 与富士伺服接线图 29 6.12 与日立伺服接线图 29 6.13 与三洋PY系列伺服接线图 30 6.14 与开通KT270系列伺服接线图 30 控制卡简介 PCIMC-6A控制卡是由上海奈凯电子科技有限公司（原维宏科技）自主开发的运动控制卡，它与NcStudioTM运动控制软件配套使用，可完成各种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制，功能强大，使用方便。 当您购买PCIMC-6A伺服板卡和配套NcStudioTM控制软件后，请仔细阅读本说明书。 PCIMC-6A控制系统包括： 1. PCIMC-6A伺服型控制卡一张； 2. NcStudioTM运动控制软件光盘一张（厂家已定制过则不需要）； 3. 6A-EX2转接板或其它转接板一块； 4. DB37M/F连接电缆（1.5m或3m）一根； 5. SC50—DB50F转接线(带挡铁)一根； 6. DB50M/F连接电缆（1.5m或3m）一跟； 7. SC16--DB15F转接线（带挡铁）一根，用于扩展手轮； 8. NK-MPG-01手轮（选配，订货时需说明）。 图1 PCIMC-6A 控制卡结构图 PCIMC-6A控制卡采用PCI接口，外形尺寸为236mm×122mm。控制卡上带有一个红色指示灯D1用于指示控制卡的工作状态，当应用软件正常运行时，该指示灯熄灭；当应用软件未运行时，该指示灯发光。控制卡带有三个插座，JP1是一个DB37M插座，连接时先采用配套的DB37M/F电缆连接到端子板；JP2是手摇脉冲发生器扩展插座，如果您购买时选用了此功能，则用SC16—DB15F转接线(带挡铁)连接到电脑机箱后部；JP3是外部扩展插座，用SC50—DB50F转接线(带挡铁)连接到电脑机箱后部，并用DB50M/F电缆连接到端子板上。 安装—DB50F转接线(带挡铁)引出用螺栓固定在计算机后部安装架上，再用DB50M/F电缆和端子板上的DB50（针）插座连接起来。 JP2插座用于连接手轮，经SC16--DB15F转接后引出DB15接头，用于连接手轮，手轮为可选配件，您可用奈凯公司的手轮，也可选用其他公司的手轮。 手轮DB15F插头引脚定义如表1： 表格 1 不连接 5 不连接 6 X1 选择X1倍率 7 X10 选择X10倍率 8 X100 选择X100倍率 9 不连接 10 不连接 11 GND 数字地 12 不连接 13 Z 选择Z轴 14 Y 选择Y轴 15 X 选择X轴 当Y轴为工作台和旋转台双配时，可选用6A-EX4端子板，6A-EX4可以采用导轨安装，也可以采用固定安装的形式。外形尺寸280mm*107mm，两端分别为DB37孔（左侧）插座和DB50针（右侧）插座，与PCIMC-6A控制卡的JP1和JP3相对应。 图3 6A-EX4端子板示意图 当PCIMC-6A控制卡用作水切割系统时，可选用6A-EX5端子板，6A-EX5端子板采用导轨安装的形式。外形尺寸280mm*72mm，两端分别为DB37孔（左侧）插座和DB50针（右侧）插座，与PCIMC-6A控制卡的JP1和JP3相对应。 图4 6A-EX5表面布局示意图 当客户需要增加更多的功能，比如需要增加波段开关等，可选用6A-E