【2017年整理】QTD-III型 曲柄滑块、导杆、凸轮组合实验系统04.docVIP

PAGE PAGE 1 曲柄滑块、导杆、凸轮组合实验报告 专业班级机电卓越 姓名 指导老师 日期2012.5.10 实验目的 1、了解位移、速度、加速度的测定方法；转速及回转不匀率的测定方法。 2、初步了解“QID-III型组合机构实验台”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，掌握它们的使用方法。 3、通过比较理论运动曲线与实测运动曲线的差异，并分析其原因，增加对运动速度特别是加速度的感性认识。 4、比较曲柄滑块机构与曲柄导杆机构的性能差别。 5、检测凸轮直动从动杆的运动规律。 6、比较不同凸轮廓线或接触副，对凸轮直动从动杆运动规律的影响。 实验机构及测试原理图 本实验的实验系统框图如图1所示，它由以下设备组成： （1）实验机构—曲柄滑块、导杆、凸轮组合机构 （2）光电脉冲编码器 （3）同步脉冲发生器（或称角度传感器） （4）QTD-III型组合机构实验仪（单片机检测系统） （5）个人电脑 （6）打印机 实验步骤 系统联接及启动 a , 连接rs232通讯线； b , 启动机械教学综合实验系统； 组合机构实验操作 a, 曲柄滑块运动机构的实验； 滑块位移，速度，加速度测量 b, 曲柄导杆滑块运动机构实验 数据与曲线 实验一，曲柄滑块运动机构实验 实验二 ，曲柄摆杆运动机构的实验 实验分析及收获 从电脑测量的数据可以清楚得看到两套机构的位移，速度，加速度的运动变化规律，这与解析法伦理分析得到的结论想吻合。从图中我们可以知道曲柄摇杆机构运动呈周期性变化规律，运动比较平稳。曲柄滑块机构有急回特性，从加速度图线的突变尖点可以得知，运动不平稳。 实验过程中要注意一些问题,比如应该在系统运动稳定后进行测量和记录,同时,应该注意参数的改变,注意观察和判断测量结果的正确性,因为有可能数据波动已经超出误差范围,此时应重新进行实验,以获得正确的结果. 通过这次实验，重温了相关机构的知识，加深了对它们的理解。这次实验锻炼了自己的动手能力，和分析问题的能力。 第5章 字符串 我们一直在使用字符串，C#中string关键字的映射实际上指向.NET 基类System.String。System.String是一个功能非常强大且用途非常广泛的基类，但它不是.NET中唯一与字符串相关的类。其他的用来处理字符串的.NET类还有很多，如System.Text 和 System.Text.Regular Expressions命名空间中的类等等。 一、System.String类 System.String是一个类，专门用于存储字符串，允许对字符串进行许多操作。由于这种数据类型非常重要，C#提供了它自己的关键字和相关的语法，以便于使用这个类来处理字符串。 使用运算符重载可以连接字符串： string message1 = Hello;? //return Hello message1 += , There;??? // return Hello, There string message2 = message1 + !;???? // return Hello, There! C#还允许使用类似于索引器的语法来提取指定的字符： char char4 = message[4];?? // returns a. Note the char is zero-indexed 这个类可以完成许多常见的任务，例如替换字符、删除空白和把字母变成大写形式等。可用的方法如表所示。 方??? 法 作?? ?用 Compare 比较字符串的内容，考虑文化背景(区域)，确定某些字符是否相等 CompareOrdinal 与Compare一样，但不考虑文化背景 Concat 把多个字符串实例合并为一个实例 CopyTo 把特定数量的字符从选定的下标复制到数组的一个全新实例中 Format 格式化包含各种值的字符串和如何格式化每个值的说明符 IndexOf 定位字符串中第一次出现某个给定子字符串或字符的位置 IndexOfAny 定位字符串中第一次出现某个字符或一组字符的位置 Insert 把一个字符串实例插入到另一个字符串实例的指定索引处 Join 合并字符串数组，建立一个新字符串 LastIndexOf 与IndexOf一样，但定位最后一次出现的位置 LastIndexOfAny 与IndexOf