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全运期间713雷达天线追摆的一次故障分析和处理 涂爱琴，马传成，郭海涛，徐百言 （山东省气象局 大气探测技术保障中心，济南 250031） 摘要：本文对菏泽713雷达在全运会期间出现的天线追摆故障进行了分析与处理。文章从713雷达天线控制系统的工作原理出发，分析了各种可能引起天线追摆的原因，并一一进行检测排除，最终顺利解决了这次故障。 关键词：追摆，天线控制器，713雷达，全运会 引言 全运会期间，武术散打比赛项目在菏泽举行，为了做好全运会气象保障服务，菏泽气象部门全力以赴。其间菏泽713雷达出现天线追摆故障，我们进行了紧急修复。现将故障现象、原因和排除方法介绍于下，以供技术交流。 1 故障现象 当天线打到“应急”档，即手动时，天线仰角需在预置角度附近摆动4、5次才能停止，当预置仰角设为88度时，摆动尤为严重，有时追摆不停。但是天线的方位手动控制性能良好，同时当天线打到“正常”档时，天线运转正常。 2 故障分析 雷达天线出现追摆主要是天线控制系统出现故障，由于713雷达的抛物面反射体直径3.7米，重量约400kg,在做俯仰运动时，采用弹簧式缓冲器解决其平衡问题，仰角越低弹簧受力越大，停机时，通常都把仰角置于88度左右（即复位）位置，以减缓弹簧的疲劳程度。88度仰角时，弹簧受力小，故天线更易受惯性影响，所以追摆会更加利害。 3 故障排除 3.1 天控系统原理分析 为了更好地排除雷达追摆故障，先介绍一下菏泽713雷达天控系统的工作原理。 713雷达天线控制系统由天线控制器、直流放大器、天线控制保护器、系统末级功放（采用直流伺服SC25HC250 PWM组件）和天线装置组成[1]，其组成框图如图1所示： 图1 天线控制系统方框原理图 控制天线运转时，由天线控制器接受天线控制命令，再把命令中的预置角信息与实时采集的天线角度信息相比较，产生数字天线误差角信息，再把数字天线误差角信息进行D/A变换，产生误差角电压，后经直流放大器放大送往PWM组件，然后PWM的输出再作用于天线装置内的直流电动机电枢绕组，这样电动机便通过机械传动装置驱动天线。 3.1.1 天线控制器 天线控制器由角码变换器（8-1整件）、控制器（8-2整件）、角度数字显示器（8-4整件）和天控转接板（8-5整件）四个整件组成，其原理框图如图2所示： 图2 线控制器原理框图 角码变换器实际上是个数字角度传感器，有两个方面的功用：一是对方位和仰角的14位二进制码进行二——十进制转换，为角度数字显示器提供8421BCD十进制码，用于数字显示方位角和仰角；二是产生实时天线方位和俯仰14位二进制角度码，供控制器采集，进行数字式天线控制。本整机从原理上分为方位和仰角两个通道，其中仰角通道的角码变换框图如图3所示。 图3 角码变换器的仰角通道框图 控制器由8751H单片机、方位和仰角误差控制电压输出电路、预置角度与速度显示输出电路、方位与仰角14位角码及计算机信息输入电路、译码电路、复位电路及键盘输入电路等组成。控制器是天线控制的核心部件，输出方位角和仰角误差控制电压。 3.1.2 直流放大器 直流放大器的功能是把天线控制器输出的误差角电压进行电流放大。同时引入天线测速发电机的输出作为天线控制的负反馈信号（包括速度和加速度的负反馈），校正整个控制系统的基本特性，使系统的稳定性、精度以及暂态特性等性能指标达到设计要求。 直流放大器的工作分为方位和仰角两个通道，两个通道分别独立工作，但是工作原理相同。 为了改善控制系统的性能，直流放大电路中引入了并联校正网络（如图4所示，以仰角通道为例）[2]。 图4 放大器俯仰通道电路图 校正网络由测速发电机（在天线装置内）和C8、R31、“速度”调节电位器R8、加速度调节电位器R7共同组成。测速发电机的转子通过齿轮与天线机械交连，其输出电压与天线的转速成正比，电动机的旋转方向决定测速电压的极性。该电压经校正网络分两路加至直流放大器的输入端，以起到负反馈的作用，从而改善整个控制系统的性能。测速电压经速度调节电位器R8分压加至放大器输入端的电压，称之为速度负反馈，其电压的大小跟天线转速成正比，其极性与误差角电压相反，目的是阻止天线转速突变。测速电压经C8、R31微分，由加速度调节器R7电位器分压加至放大器输入端的电压，称之为加速度负反馈，其电压的大小跟天线转速变化量成正比，跟速度负反馈相配合使天线的停止特性、起动特性匀速变化，以保证天线机械传动系统的使用寿命。 3.2 故障检修流程 从上面的原理分析中，我们知道角度控制信号是从天线控制器的天线转接板、角码变换器、控制器到直流放大电路流入PWM的，所以我们采取根据信号流程逐级检测的方法寻找故障根源。又因为天线的方位控制性能良好，所以我们认为公用通道和方位通道正常，只分析电路中有关俯仰通道