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第7章 间歇运动机构 ? 本章通过棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的原理、类型介绍来讲解间歇运动机构的工作原理 。 重点：????间歇机构的工作原理、结构特点及运用条件和运用的环境难点：????间歇运动机构的工作原理、结构参数的设计过程 。 7.3 棘轮机构 7.3.1 棘轮机构的组成和工作原理 组成：有棘轮、主动棘爪（主动摆杆）、止回棘 、 爪和机架 7.3.2 类型和特点 一、按结构分：齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 1、齿式棘轮机构特点：结构简单；运动可靠；主、从动关系可互换；动程可在较大范围内调 ２、摩擦式棘轮机构特点：传动平稳，无噪音；传递扭矩较大；动程可无级调节；但由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，由此可起过载保护作用，但也使传动精度不高，适合低载。 二、按啮合方式分：外啮合和内啮合 1、外啮合特点：棘爪或楔块安装在棘轮的外部 2、内啮合特点：棘爪或楔块安装在棘轮的内部， 结构紧凑 3、按运动形式分：单向间歇转动单向间歇移动双动式棘轮机构：与单动式棘轮机构相比，结构紧凑， 承载较大。双向式棘轮机构：可实现两方向间歇转动。 三、摩擦式棘轮机构 (1)偏心楔块式棘轮机构 ?偏心楔块式棘轮机构的工作原理与轮齿式棘轮机构相同，只是用偏心扇形楔块代替棘爪，用摩擦轮代替棘轮。利用楔块与