2016自动化专业本科毕业设计开题报告(模板)概要.doc

哈尔滨理工大学 毕业设计（论文）开题报告 题 目：（填写题目后，居中对齐） 院 （系） ： 自动化学院 专 业 ： 自动化 学生姓名 ： 杨晨 学 号 ： 1212010531 指导教师 ： 张鹏 开题报告日期 ： 2016年4月1日 哈尔滨理工大学 一、综述本课题国内外研究现状，说明选题的依据和意义 1.目的和意义 该题目基于对电机同步控制的应用背景，研究了相应的同步控制理论与实现方法。现代工业的发展严重依赖于电机的生产工艺与控制的技术，同时，原来常规的同步都是用一个电机，通过轴传动来实现，这种同步方式许多方面，都一定程度上的抑制里电机的输出转矩。所以，一点需要很大的传动功率的时候，这种同步方式就无法满足要求，专门定制一套符合工作要求得机构成本又太高。这个时候工业上就采用了几个电机来带动负载，并保持同步的工作方式来完成工作。 一个多世纪以来，电机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及过敏经济的各个领域以及人们的日常生活。近年