第二章平面机构的运动分析分析.pptVIP

第二章 平面机构的运动分析 主要内容： 1）速度瞬心法 2）图解法求解速度和加速度 3) 解析法求位置、速度、加速度 4）运动线图 §2-2　速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 学习要求： 本节要求全面掌握瞬心的概念，熟练掌握用瞬心法对机构进行速度，加速度分析的方法。 §2-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 一、速度瞬心法 3 瞬心的求法 三心定理:任意三个做平面运动的构件有三个瞬心,这三个瞬心 在同一直线上 二、速度瞬心法在机构速度分析上的应用 (1)铰链四杆机构 已知各构件的长度、位置及构件1的角速度，求滑块C的速度 2 曲柄滑块机构 3 滑动兼滚动的高副机构 三、瞬心法的优、缺点 优点：求简单机构的速度方便 缺点：复杂机构，瞬心数目多，求解复杂；作图时，瞬心可能在图纸外；不便于求解加速度。 § 2-3　用相对运动图解法求机构的速度和加速度 学习要求 掌握相对运动图解法， 能正确地列出机构的速度和加速度矢量方程，准确地绘出速度和加速度图，并由此解出待求量。 主要内容 1同一构件上两点间的速度和加速度关系 2机构位置图的确定 3速度分析 4加速度分析 当牵连运动为转动时，点的绝对加速度等于牵连加速度、相对加速度和哥氏加速度三者的矢量和。 2 已知机构的位置和构件1的角速度,求构件3的角速度和角加速度 学习