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Uboot启动全过程?2011-11-09 11:05:57|??分类：?linux?|??标签：uboot?|举报|字号?订阅?1.1?????? U-Boot工作过程?U-Boot启动内核的过程可以分为两个阶段，两个阶段的功能如下： （1）第一阶段的功能?? 硬件设备初始化?? 加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间?? 设置好栈?? 跳转到第二阶段代码入口 （2）第二阶段的功能?? 初始化本阶段使用的硬件设备?? 检测系统内存映射?? 将内核从Flash读取到RAM中?? 为内核设置启动参数?? 调用内核1.1.1???????????? U-Boot启动第一阶段代码分析 第一阶段对应的文件是cpu/arm920t/start.S和board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S。 U-Boot启动第一阶段流程如下：?图 2.1 U-Boot启动第一阶段流程? 根据cpu/arm920t/u-boot.lds中指定的连接方式：ENTRY(_start)SECTIONS{ . = 0? . = ALIGN(4); .text : { cpu/arm920t/start.o??? (.text) board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o (.text) board/samsung/mini2440/nand_read.o (.text) *(.text) } … …} 第一个链接的是cpu/arm920t/start.o，因此u-boot.bin的入口代码在cpu/arm920t/start.o中，其源代码在cpu/arm920t/start.S中。下面我们来分析cpu/arm920t/start.S的执行。1.硬件设备初始化（1）设置异常向量 cpu/arm920t/start.S开头有如下的代码：.globl _start_start:??? b???? start_code???????????????????????? /* 复位 */ ldr?? pc, _undefined_instruction????? /*?未定义指令向量 */ ldr?? pc, _software_interrupt??????????? /* ?软件中断向量 */ ldr?? pc, _prefetch_abort????????????????? /*? 预取指令异常向量 */ ldr?? pc, _data_abort??????????????????????? /* ?数据操作异常向量 */ ldr?? pc, _not_used?????????????????????????? /*? 未使用 */ ldr?? pc, _irq???????????????????????????????????? /*? irq中断向量 */ ldr?? pc, _fiq???????????????????????????????????? /*? fiq中断向量 *//*? 中断向量表入口地址 */_undefined_instruction:??? .word undefined_instruction_software_interrupt:? .word software_interrupt_prefetch_abort:? .word prefetch_abort_data_abort:??????? .word data_abort_not_used:????????? .word not_used_irq:???????????????????? .word irq_fiq:???????????????????? .word fiq? .balignl 16,0xdeadbeef? 以上代码设置了ARM异常向量表，各个异常向量介绍如下：表 2.1 ARM异常向量表地址?异常?进入模式描述0复位管理模式复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位处理程序处执行0未定义指令未定义模式遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异常0件中断管理模式执行SWI指令产生，用于用户模式下的程序调用特权操作指令0x0000000c预存指令中止模式处理器预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，产生指令预取中止异常0据操作中止模式处理器数据访问指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问时，产生数据中止异常0使用未使用未使用0RQIRQ外部中断请求有效，且CPSR中的I位为0时，产生IRQ异常0x0000001cFIQFIQ快速中断请