连杆机构及其设计yyy.pptVIP

§2－3 平面四杆机构的基本特性 领实验指导书 名称：《机械学》实验指导书（少学时） 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 A D m n φ=θ D (3) 导杆机构 分析： 由于θ与导杆摆角φ相等，设计此 机构时，仅需要确定曲柄 a。 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②任选D作∠mDn＝φ＝θ， ③取A点，使得AD=d, 则: a=dsin(φ/2) θ φ=θ A d 作角分线; 已知：机架长度d，K，设计此机构。 作者：潘存云教授 D 四、实验法设计四杆机构 当给定连架杆位置超过三对时，一般不可能有精确解。只能用优化或试凑的方法获得近似解。 1)首先在一张纸上取固定轴A的位置，作原动件角位移φi 2)任意取原动件长度AB 3)任意取连杆长度BC，作一系列圆弧; 4)在透明纸上取固定轴D，作角位移ψi D k1 5) 取一系列从动件 长度作同心圆弧。 6) 两图叠加，移动透明 纸，使ki落在同一圆 弧上。 φi ψi A C1 B1 1、按两连架杆多组对应位置设计四杆机构 位置 φi ψi 位置 φi ψi 1→2 15° 10.8° 4→5 15° 15.8° 2→3 15° 12.5° 5→6 15° 1