绪论机构的组成和结构.pptVIP

Rev.1, 4/7/03 机械发展历史回顾 机械原理课程的研究对象 机械原理课程的研究内容 机械原理课程的地位及学习课程的目的 机械原理课程的学习方法 当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。 五千年前已开始使用简单的纺织机械 晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理 西汉时应用轮系传动原理制成了指南车 东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。 目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态 运动副元素 运动链成为机构的条件 （原动件数F，机构破坏） 原动件数=机构自由度 铰链五杆机构： 原动件数机构自由度数， 机构运动不确定（任意乱动） 构件间没有相对运动 机构→刚性桁架 （多一个约束）超静定桁架 结论 F≤0，构件间无相对运动，不成为机构 原动件数=F，运动确定 原动件数F，机构破坏 原动件数F，运动不确定 F0, 机构具有确定运动的条件是： 机构的原动件的数目=机构的自由度的数目0 本章节重点和要求 掌握机构运动简图的绘制 掌握机构自由度的计算 判断运动链能否成为机构 Theory of Machines and Mechanisms 机 械 原 理 主讲教师: 李 振 哲 Office:6C-209 E-mail:z