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4.11 非圆齿轮传动机构简介 4.11.1 常用非圆齿轮传动机构 椭圆齿轮机构 变传动比传动 对数螺线非圆齿轮机构 三角形齿轮机构 4.11.2 非圆齿轮传动需满足的条件（了解） 任意瞬时两轮节曲线的向量半径之和等于两轮的中心矩； 相互滚动的两端节曲线弧长应时时相等。 4.11.3 应用实例 对数解算装置 解算仪中利用对数螺线非圆齿轮机构实现导数的运算 绕线机 利用椭圆齿轮机构传动比的变化来控制绕线机构往复运动的速度，从而使绕线缠绕成型良好 本章基本要求 掌握： 渐开线方程及渐开线齿廓的啮合特性 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动应满足的条件 齿轮加工的范成原理、齿廓根切的原因及解决措施 直齿圆柱齿轮的传动设计 其它齿轮机构的传动比计算及正确啮合条件 本章作业 第7周作业： 4.3 利用渐开线性质及方程 4.5 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式 4.7 4.8 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式及啮合传动应满足的条件 第8周作业： 4.18 (变位、传动设计)、4.20(传动设计)、4.22、4.27 第14周作业（部分）： 4.29 第15周作业（部分）： 4.30 圆锥齿轮机构设计 推荐本课程主要参考文献 一、变位齿轮传动 1.? 郭克强. 渐开线变位齿轮传动. 北京: 高等教育出版社, 1985 2.? 朱景梓主编. 渐开线齿轮变位系数的选择. 北京: 人