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目录 摘要 第一章 全自动洗衣机设计方案 1.1 控制要求 1.1.1洗衣机的控制流程： 1.2 基于PLC的系统设计方案 1.2.1全自动洗衣机PLC控制系统 1.2.2控制系统构成图 1.2.3全自动洗衣机机程序流程 第二章 全自动洗衣机的基本结构 2.1 全自动洗衣机的工作原理及构造 2.2 全自动洗衣机控制面板及控制系统 2.3 洗涤与脱水系统 2.4 进水和排水系统 2.5 传动系统、箱体与支承系统 第三章 系统程序的设计及调试 3.1程序梯形图 3.2 PLC控制程序 3.3 调试 3.3.1 调试步骤： 总 结 参考文献 摘要 根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表现现代家电品的实用性。 在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。在许多领域都有广泛的应用。PLC的 优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。 第一章 全自动洗衣机设计方案 1.1 控制要求 1.1.1洗衣机的控制流程： （1） 按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高（中、 低）水位，关水； （2） 2秒后开始洗涤； （3） 洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s； （4） 如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s； （5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍； （6） 清洗完成，报警3秒并自动停机； （7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）； 输入点： 启动 10001 停止 10002 高水位 10003 中水位 10004 低水位 10005 排空检测 10006 高水位检测 10007 中水位检测 10008 输出点： 低水位检测 10009 手动排水 10010 反转 00004 排水 00005 报警 00006 启动洗衣机 00001 进水阀 00002 正转及脱水 00003 说明：（1）在洗涤过程中，若外部电源与供水中断，洗衣机暂时停止工作，当电源或供电恢复后，洗衣机在原来基础上继续工作，知道洗涤完成。 （2）若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定） 全自动洗衣机要能够通过控制面板设定洗衣机的洗涤时间、洗涤次数、脱水时间，选择洗衣模式；能够检测水位，自动完成进、出水；按下启动按键洗衣机能够按照设定的洗衣程序，从进水、洗涤、漂洗、排水到脱水，整个过程全自动进行；完毕后，能够自动报警，停止工作。 名称 符号 地址 输入信号 启动 10001 I0.0 停止 10002 I0.1 高水位 10003 I0.2 中水位 10004 I0.3 低水位 10005 I0.4 排空检测 10006 I0.5 高水位检测 10007 I0.6 中水位检测 10008 I0.7 输出信号 低水位检测 10009 I1.0 手动排水 10010 I1.1 手动脱水 10011 I1.2 反转 00004 Q0.3 排水 00005 Q0.4 报警 00006 Q0.5 启动洗衣机 00001 Q0.0 进水阀 00002 Q0.1 正转及脱水 00003 Q0.2 图2.1输入输出地址分配 1.2 基于PLC的系统设计方案 1.2.1全自动洗衣机PLC控制系