《机械基础》第二章常用机构课题.doc

第二章 常用机构 一、教 案 【教学要求】 了解铰链四杆机构的组成与分类和特点； 了解铰链四杆机构演化的几种常见类型； 了解凸轮机构的组成、分类、应用特点及从动件运动规律； 了解间歇运动机构的组成、特点及应用； 掌握曲柄存在的条件； 理解铰链四杆机构的基本性质。 【教学目的】 通过本章节内容的学习，使学生理解铰链四杆机构的基本性质，了解常用机构的组成、分类、应用特点。 【教学重难点】 1、曲柄存在的条件 2、铰链四杆机构的基本性质。 3、凸轮机构从动件运动规律。 【学习概要】 平面四杆机构； 凸轮机构； 间歇机构。 第一节 平面四杆机构 【教学重难点】 铰链四杆机构的基本性质； 曲柄存在的条件； 【教学方法】 本节内容主要以教师讲解和 演示，学生预习练习为主，辅助教师对知识点讲解达到学生掌握知识要点的目的。 【教学内容】 一、平面机构 机构——是具有确定运动的构件系统。 若组成机构的所有构件都在一个平面或互相平行的平面内运动，则该机构为平面机构，否则称为空间机构 搅拌器 1．运动副的概念 运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。 （1）低副 两构件之间作面接触的运动副。 转动副 移动副 螺旋副 （2）高副——两构件之间作点或线接触的运动副。 滚动轮接触 凸轮接触 齿轮接触 2．运动副的应用特点 低副特点： 单位面积压力较小，较耐用，传力性能好 摩擦损失大，效率低 不能传递较复杂的运动 高副特点： 单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损 制造和维修困难 能传递较复杂的运动 3、低副机构和高副机构 机构中所有运动副均为低副的机构成为低副机构；机构中至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构 二、平面机构运动简图测绘 三、平面连杆机构的特点 平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 作用： 实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。 四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。 平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。 铰链四杆机构：四根杆均用转动副连接。 滑块四杆机构：杆件间的连接，除了转动副以外，构件3与4使用移动副连接。 四、铰链四杆机构的组成与分类 机架：固定不动的构件4。 连杆：不与机架直接相连的构件2。 连架杆：与机架相连的构件1、3。 1.铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 双曲柄机构的条件：机架为最短杆 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 双摇杆机构 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 2、铰链四杆机构的应用举例 曲柄摇杆机构 剪板机 雷达 汽车雨刷 缝纫机踏板 双曲柄机构的应用 惯性筛 天平 汽车车门启闭 双摇杆机构的应用 电风扇摇头机构 起重机机构 五、铰链四杆机构的基本性质 1、急回特性 极位夹角——摇杆在C1D和C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。 急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。 机构的急回特性可用行程速比系数 K 表示： 极位夹角 θ 越大，机构的急回特性越明显。 2、死点位置 六、铰链四杆机构的演化实例 曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。 改变曲柄滑块机构的固定件课演化为导杆机构 导杆机构 导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。 摆动导杆机构 移动导杆机构 曲柄摇块机构 小结 1．铰链四杆机构的基本类型。 2．铰链四杆机构各构件的名称。 3．铰链四杆机构基本形式的判定。 4．铰链四杆机构的基本性质。 5．导杆机构类型与应用。 第二节 凸轮机构 【教学重难点】 凸轮机构的组成； 凸轮机构工作过程级从动件的运动规律； 【教学方法】 本节内容主要以教师讲解和演示，学生预习练习为主，辅助教师对知识点讲解达到学生掌握知识要点的目的。 【教学内容】 一、凸轮机构的组成、分类及应用特点 1、凸轮机构的组成 凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从