第4章焊接传感器-3电弧传感器范例.ppt

4.4 电弧式焊缝跟踪传感器 * * 主讲教师: 陈银银 chenAgAg@163.com 电弧传感器的被检测信号是在焊炬与工件相对位置变化时，由电弧自身电参数的变化中提取的。在等速送丝、采用水平外特性焊接电源的系统中，可通过电弧摆动或并列双丝的电弧电流的变化来获得检测信号， 电弧传感器 1、工作原理 当焊炬离工件的距离l发生变化时(图4.35a)弧长即发生变化，例如由l0至l1，则稳态焊接电流也要变化．其调节过程为：当电孤突然拉长时，电弧工作点从A0移到A1(图4.35b)。但电弧自身调节作用(使焊丝熔化速度减慢)将力图使电弧工作点复原(使弧长恢复)．但由于此时焊丝干伸长度增加，即主回路的电阻加大(在细丝大电流密度焊接时尤为显著)，故焊接电流比原始电流I0要小，见图4.35c 电弧-----电流 　　此时新的静态工作点的电弧长度也比原始弧长l0有所增加．换句话说，当焊炬离工件距离增大时，静态焊接电流要减小，,弧长要增加．反之，若距离减小则电流加大，弧长减小，实验数据为： 焊丝直径 1.2mm 焊接电流 I=215~280A 焊接电压 U=26～30V 　　它表明焊炬与工件距离每变化l mm，焊接电流可变化5A左右，即变化1.4～2.4%。可见利用这一信号来进行焊缝自动跟踪是完全可行的。 2 摆动电弧双向跟踪传感器及系统 在V形坡口对接焊或丁字接头焊接时，利用机头作横向摆动，由左右两边干伸长度的变化情况，可求出焊缝左右和高低的跟踪信号，见图4.36。 在焊炬与坡口中心对中时，机头摆到左右两侧的干伸长度相等，故IL=IR，见图4.36a．若焊炬与坡口不对中，则Il不等IR。见图4.36b，IL与lR之差的大小和正负，就可以作为输出信号来判断焊炬的横向位置，例如IL与IR之差为负，则焊炬偏在坡口右面。 利用这两个电流之和，就可反映焊炬的高低位置．若Il+IRIG，则焊炬位置偏低(IG为给定值)，反之则焊炬位置偏高，这样就可以进行焊炬的高低跟踪。 2、原理 3、设备与应用 机头上共安装三个直流电机，M2为横向跟踪的驱动电机，M1为高低跟踪的电机，M3通过凸轮C使焊炬摆动，摆动频率约3 Hz，焊丝横向摆幅约4~6 mm，M3的另一端有一对无触点开关K。 高低 左右 　 当焊丝摆至左、右两端时，各输出一脉冲信号送入控制器，命令测量电流数值(以分流器电压来表示)，经过加。减运算后送入比较器，与给定值进行比较。用左右两端电流信号之差(UL-UR)控制横向跟踪，信号之和(UL+UR)控制高低跟踪。 焊缝跟踪 并列双丝电弧传感器 　　利用两个并列的电弧施焊时，也可由它们焊炬位置的变化来提取电流信号。两个电弧彼此独立，但可共用同一平特性焊接电源。 原理： 　　焊炬的中心线未对准坡口中心时，其左右两焊丝具有不同的千伸长度，因而将造成不相等的焊接电流，根据两个电流之差即可进行左右跟踪，根据两个电流之和即可进行高低跟踪。 应用 高速旋转电弧跟踪传感器 高速旋转电弧跟踪传感器可用于厚板窄间隙及角接焊缝的跟踪。 原理 ： 　 焊丝从导电杆上端的中心线处送入，而最下端的导电嘴上的焊丝送出孔是偏心的，当齿轮带动导电杆转动时，从导电嘴送出的焊丝端部就产生旋转电弧．所形成的熔池是单一的，其直径取决于导电嘴上的孔的偏心程度，由于电弧能以很高的速度旋转(例如100Hz)，因此可以实现高精度的焊缝跟踪．因为同样的弧长变化所引起的电流及电压的动态增量要比低速摆动(例如5Hz)时大得多。 应用 　 图4.40所示为旋转电弧进行角焊缝跟踪时，相对于焊炬旋转位置的电弧电压波形。当焊炬对中时()，波形如虚线所示，在点Cf处波形左右对称，当焊炬偏移，例如偏向垂直面时()，波形如实线所示。峰值点的相位前移。因此通过比较左右两侧一定宽度区域的波形面积(SR与SL)的大小，可检测沿x轴方向的焊炬偏移量，对于沿y轴方向的偏移也可检测，它通过将被检测波形的平均值与参考值相比较来实现。 电弧传感器的特点及应用范围 　 由于该传感器主要是从电弧摆动到左右两端取电流信号，故要求接头为具有对称坡口的对接或为丁字接头或厚板搭接，它适用于等速送丝。水平外特性电源的焊接系统。为了使电流信号准确它不能用交流弧焊电源，当采用高精度晶体管弧焊电源时，该传感器也可用于1~2mm管板搭接焊的跟踪系统，它适用于射流过渡气体保护焊，在CO2焊的短路过渡情况下，要采取措施解决焊接电流脉动很大而仍要保证信号检测的稳定性问题。 　 该传感器的跟踪信号是由电弧本身取出，并且没有传感器位置导前的误差，它可以进行高低和左右的双向自动跟踪，它不怕电弧的飞溅烟，光等干扰，它巳成功地应用于弧焊机器人及一般自动焊机的焊缝自动