6.实验六工作台自动往返循环控制实验概要.pptVIP

* 实验六　工作台自动往返循环控制实验 １、进一步熟悉三相异步电动机正 、 反转控制线路 。 ２、掌握行程位置控制和时间控制线路的原理及接线方法 。 一、实验目的 二、实验原理和电路 １、行程位置控制是对生产机械进行电气自动控制中应用最多的一种控制形式 ， 例如工作台的自动往返运动 、 升降机的自动升降运动等 。 图 ６.６.１ 所示为工作台自动往返运动工作示意图 ，图中 SQ１ 、SQ２ 分别为位置行程开关 ；SQ３ 、SQ４ 为极限位置开关 ；SB１ 、SB２ 和 SB３ 分别为停止 、正转和反转起动按钮 。 其工作过程如下 ：当按下 SB２ 后 ，三相异步电动机正转带动工作台向前运动 ， 当工作台碰到位置开关 SQ２ 后 ，自动切断正向运动的控制电路 ，并自动接通返回控制电路 ， 电动机反向转动 ， 并带动滑块向后运动 ；当工作台碰到位置开关 SQ１ 后 ，又自动切断返回运动的控制电路 ， 并再一次接通工作台正向运动的控制电路 ， 以此循环往复 。 SB３ 按钮为反向起动按钮 ， 工作原理同上 。 利用行程位置开关控制工作台往返运动的电气控制线路如图 ６.６.２ 所示 。 2.往返控制也可以不通过行程开关来控制 。 若采用时间继电器来控制电动机的正 、反转 ，也可达到控制工作台自动往返循环 ， 其控制线路如图 ６.６.３ 所示 。 ３.在实际工作中 ， 工作台循环往返运动往往是把位置开关与时间继电器结合起来综合运用 ， 其控制线路如图 ６畅６畅４ 所示 ， 主电路同图 ６.６.３（a） 。图 ６.６.４ 中 ，SB１ 、SB２ 和 SB３ 按钮开关和 SQ１ 、SQ２ 位置行程开关作用同前 。 而 SQ３ 、SQ４位置行程开关的作用为极限位置开关 ， 其作用主要是防止 SQ１ 、SQ２ 行程开关失灵时 ， 工作台会继续向前运动或后退 ， 撞坏机床或机械结构精度而设置的 。 三、实验内容及步骤 １、行程开关控制工作台自动往返循环控制 ① 按图 ６.６.２ 所示行程位置开关控制线路接线 ， 经检查确认无误后 ， 方可接通电源 。 ② 按下 SB２（或 SB３） ， 起动电动机 ，观察行程开关控制工作台自动往返循环控制（若无模型 ，可手动操作行程开关 ， 观察电动机的正 、 反转 ， 但要注意不要同时触动两个行程开关） 。 ③ 按下 SB１ ， 电动机停机 ２、时间继电路控制工作台自动往返循环线路 ① 主回路不变 ， 控制电路按图 ６.６.３（b）所示接线 ， 经检查无误后方可接通电源 。 ② 调节两个时间继电器 KT１ 和 KT２ 的延时时间 ， 注意延时时间的长短（５ ～ １０ s） 。 若用模拟工作台模型 ， 注意行程极限位置 。 如不用模拟工作台 ， 则注意观察电动机的正 、 反转即可 。 ③ 按下 SB２（或 SB３） ， 起动电动机 ， 观察在时间继电器控制下工作台自动往返运动的情况 。 ④ 按下 SB１ ， 电动机停机 。 ３、实际工作台自动往返循环控制 ① 按图 ６.６.４ 所示控制线路接线 ， 主回路同上 ，认真接线并检查 ， 确保接线正确 。 ② 将时间继电器 KT１ 、KT２ 分别整定为 ２ s 左右 。 ③ 按下 SB２（或 SB３） ， 起动电动机 ， 工作台运动 ， 当碰上行程开关 SQ２（或 SQ１）后断开其控 制电路 ， 并接通延时电路 ， 延时 ２ s 后 ， 自动接通逆向起动电路 。 ④ 按下停止按钮 ， 电动机停转 ， 工作台停止 四、实验器材 １、 机床电气控制实验台 一台 ２、电动机往返工作台 一台 ３、 连接导线 若干 五、实验报告要求 １、按照一定的格式书写实验报告 。 ２、回答下列问题 ： ① 采用行程控制和时间控制各有什么特点和效果 ？ ② 画出实际工作台自动往返循环控制线路图 *