智能小车寻.docVIP

目录 1.引言…………………………………………………………………3 2.任务分析……………………………………………………………3 2.1单片机控制模块的选定………………………………………4 2.2驱动电机模块的选定…………………………………………4 2.3 寻迹传感器模块的选定………………………………………4 3.方案初步设计………………………………………………………5 3.1红外寻迹传感器………………………………………………5 3.2采用PWM调速的直流电机……………………………………5 3.3 CPU引脚的设定………………………………………………7 3.4整体设计………………………………………………………8 4.软件设计……………………………………………………………9 4.1 智能小车系统总体流程……………………………………9 4.2 智能小车驱动部分流程……………………………………10 5.调试和测试…………………………………………………………11 6.总结…………………………………………………………………11 参考文献………………………………………………………………12? 1.引言 根据题目要求，本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块