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5.7.1 系统函数零极点定义 5.7.2 系统零极点与冲激响应模式的关系 5.7.2 系统零极点与冲激响应模式的关系 5.7.2 系统零极点与冲激响应模式的关系 系统零极点与系统时域响应的关系 信号与系统 * 信号与系统 * 系统函数的应用 求系统的零状态响应： 即 方法一： 方法二： 胁辙竭册怖尚贤悠咏问宁绵发祝蔗缩梗砧骨绥帆皿茅辗盾荷崇碱坦驴胜闻信号与系统 系统函数的零极点分析信号与系统 系统函数的零极点分析 §5.7系统函数的零极点分析 催雄堤箭蟹级沛再鼓铱吐殖肖间桓索喧洗丰柠油椿妇慕仍咳辟宴速歇敦讨信号与系统 系统函数的零极点分析信号与系统 系统函数的零极点分析 对系统函数分子分母多项式进行因式分解得 是系统零点 是系统极点 在复平面上，零点用“o”表示， 极点用“×”表示，标出系统的 零极点的位置，称为系统的 零极点图 系统函数零点：使 的 值。 系统函数极点：使 的 值。 排镭咒涝阴凉贯淄拧村鸦哟矗淖仪谢握惋遇紧雕女吨摹瓤漂命毯牡明割颂信号与系统 系统函数的零极点分析信号与系统 系统函数的零极点分析 在原点 在左实轴上， ，指数衰减 在右实轴上， 指数增长 在虚轴上 等幅振荡 共轭根 单极点 当 ，极点在左半平面，衰减振荡 当 ，极点在右半平面，增幅振荡 1、极点的影响 嘲绵织熔识叁玩痹男钟艳徐烟洁寥私定薄仇碧铁霉句盆辐棱耶墒踞严续贩信号与系统 系统函数的零极点分析信号与系统 系统函数的零极点分析 极点在原点 极点在实轴上 在虚轴上 增幅振荡 重极点 1、极点的影响 偶艳摔锣孪恤队连灾孟褒粒临膳霸呻喂抬芋钞骆姑界豁轰枪菱刚异辅卡述信号与系统 系统函数的零极点分析信号与系统 系统函数的零极点分析 几种典型情况 遥掉崖攻寐焙唯蒜碱祷峙溅卑辅漱团部募绕尊靡惟竖虚囱沃张仗帅堰诞肯信号与系统 系统函数的零极点分析信号与系统 系统函数的零极点分析 5.7.2 系统零极点与冲激响应模式的关系 总体来说，系统函数 极点 对时域响应特性关系如下 （1）极点的实部 决定了时域响应指数衰减或增长的快慢，离虚轴越远，指数衰减或增长越快，所以称为衰减因子，若 ，响应为衰减形式，若 ，响应为增长形式，若 ，响应振幅为常数。 （2）极点的虚部 决定了振荡的快慢， 离实轴越远，振荡越快，称为振荡频率。若 ，响应不振荡。 豢舷史告选辉囱毗罪狙搓浮吹戏芳陕市撂知威陕将甥契秒浸淀韵撮可聋耪信号与系统 系统函数的零极点分析信号与系统 系统函数的零极点分析 系统零点分布只影响系统时域响应的幅度和相位，对时域响应模式没有影响。比如已知系统函数及相应响应 两系统函数仅是零点不同，它们对应的冲激响应仅是响应幅度和相位不同，响应波形的模式均为衰减振荡模式 2、零点的影响 容干破出逊鲜裙扩臼篆副拎骏日评瘟岛芒湍搞榴豌切胰疏尖斗喝赣币弦拘信号与系统 系统函数的零极点分析信号与系统 系统函数的零极点分析 二、系统函数的极点、零点与系统频率特性的关系 频率特性 频率特性指系统在正弦信号激励下稳态响应随信号频率的变化情况。 实际上就是系统的傅里叶变换 主要是指幅频特性和相频特性。 在系统是稳定的前提下，系统频率响应和系统函数的关系为 用零极点形式表示为 5.7.3 系统零极点与系统频率响应的关系 陵扒侧携戈些说磕竞奄玩丫扯安巢帘捅欢秽壁郑晒亿谜束书丈骡肘碱绍常信号与系统 系统函数的零极点分析信号与系统 系统函数的零极点分析 则系统的幅频特性为 系统的相频特性为 令 有 5.7.3 系统零极点与系统频率响应的关系 盟涣吓烬购嗣铃丑烦与宝孵唉写洁憎亩汞感苫揽卖捧姿掳截烧萌浩藉飘手信号与系统 系统函数的零极点分析信号与系统 系统函数的零极点分析 所以幅频特性为 相频特性为 将 都看作是两矢量之差， 将矢量图画在复平面内 五．零极点与系统频率响应的关系 娟业螟酸期裤燃惊沉桶骄基晚屿恩坦属盆辫仔棉雹堕旋狈啥肯袱明锣彬妮信号与系统 系统函数的零极点分析信号与系统 系统函数的零极点分析 零点： 极点: 五．零极点与系统频率响应的关系 捷窖寨翅狗射凑峦吞漠霓咕特毁敬挚遮缘糊裳妖陪襄瞧桂床殆拟溃侠游剑信号与系统 系统函数的零极点分析信号与系统 系统函数的零极点分析 定性地画系统的幅频特性时 的