四川农业大学自理控论(专科)离线作业及参考答案.docVIP

《自控理论》平时作业 一、 简答题（总分100分） 1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。 解：Y(S)/R(S)=G1G2G3/1-G1G2G3H1+G2G3H2+G1G2G3 2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。 解：因为开环幅相频率特性图没过点（-1，0j）,所以系统稳定。 极点个数为（n-p）个 3． 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。 　　　　　　　 解：G(S)=Y(S)/E(S) H(S)=B(S)/Y(S) 传递函数 GB(S)=Y(S)/R(S) E(S)=R(S)-Y(S)H(S) Y(S)=G(S)-G(S)Y(S)H(S) 故GB(S)=G(S)/1+G(S)H(S) 已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。 解: 四川大学简介　　四川大学是教育部直属全国重点大学，由原四川大学、原成都科技大学、原华西医科大学三所全国重点大学于1994年4月和2000年9月两次“强强合并”