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平面力系的合成与平衡 第三章 题 3.11 平面一般力系向一点简化 平面汇交力系 平面力偶系 设有F1, F2 … Fn 各平行力系， 向O点简化得： 合力作用线的位置为： 平衡的充要条件为 主矢RO =0 主矩MO =0 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系叫～。 3.5 平面平行力系的合成与平衡 所以,平面平行力系的平衡方程为： 二矩式 条件：AB连线不能平行 于力的作用线 一矩式 实质上是各力在x 轴上的投影恒等于零，即 恒成立，所以只有两个独立方程，只能求解两个独立的未知数。 例 3.10 《平面一般力系习题课》 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力（主矢） ② 合力偶（主矩） 二、平面一般力系的合成结果 本章小结： 一矩式 二矩式 三矩式 三、 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 平面一般力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 成为恒等式 一矩式 二矩式 连线不平行于力线 平面汇交力系的平衡方程 成为恒等式 平面力偶系的平衡方程 四、静定与静不定 独立方程数 ≥ 未知力数目—为静定 独立方程数 未知力数目—为静不定 五、物系平衡 物系平衡时，物系中每个构件都平衡， 解物系问题的方法常是：由整体 局部 单体 六、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力 投影轴； 画受力图（受力分析） 取矩点最好选在未知力的交叉点 上； 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。 ① ① ② ② ③ ③ ④ ④ 七、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。 八、例题分析 [a] 应用：平面平行力系平衡条件 一矩式： 二矩式： [b] 应用：平面一般力系平衡条件 一矩式： 二矩式： [d] 应用：平面平行力系平衡条件 一矩式： [g] 应用：平面平行力系平衡条件 一矩式： [i] [c] 应用：平面一般力系平衡条件 ①力偶没有坐标轴上的投影，不可以与力进行平衡，其单位是[力*长度]，是两个大小相等，方向相反，作用线互相平行的力系进行简化的结果，它对刚体只有转动效应，并且力偶矩不随着力矩方程矩心位置改变而改变。 ②固定端支座，除了限制与之相连的刚体在两个互相垂直方向的平动以外，还可以限制刚体绕支座点转动。之所以能够限制转动，是因为固定端支座相对于固定铰支座多了一个约束力偶。 ③在动笔列方程前，把所有未知约束力都在支座处表示出来，不能遗漏。然后判断，对于这个体系，能否用三个平衡方程解出来。一个体系只有三个相互独立的方程，如果发现未知力多于方程数量，主动寻找脱离体。 固定端（插入端）约束 ① 认为Fi这群力在同一平面内; ② 将Fi向A点简化得一力和一力偶; ③ RA方向不定可用正交分力YA, XA表示; ④ YA, XA, MA为固定端约束反力; ⑤ YA, XA限制物体平动,MA为限制转动。 二矩式： [j] 脱离体 §3-1　平面汇交力系的合成与平衡 §3-2　力线的平移 §3-3　平面一般力系的合成 §3-4　平面一般力系的平衡方程和应用 §3-5　平面力系的合成与平衡 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 图 解 法 A F2 F1 F4 F3 R F1 B F2 C F3 D F4 E A F1、F2、F3、F4 为平面共点力系： 表达式： 一般表达式： 直观，方便； 不可能很精确 平衡力系、平衡条件