4.串级控制系统-过程控制(自动化)讲解.pptVIP

只要副回路具有较高的增益，副回路前向通道（这里主要指控制阀和副对象）特性的变化不大会影响副回路等效环节的特性。这也就使得串级系统对控制阀和副对象特性的变化具有鲁棒性。 * 副回路的时间常数是第二时间常数 * See ..\cascade control\ReactorCascadeLoop 副参数选择1----加热蒸汽流量：可以快速消除因蒸汽气源压力或冷凝压力变化引起的干扰，对于克服其他干扰的串级控制优点不明显。 副参数选择2----阀后加热蒸汽压力：它是冷凝温度的一种度量，在某种程度上，也是对壁温的一种度量。金属壁通常有几秒的时间常数，若这么选择副参数，可以把这个时间常数包含在副对象中。但保持蒸汽压力恒定并不能保证工艺介质气相流量的恒定（而此才是重要的变量）。 副参数选择3-----再沸器工艺介质一侧的气相流量：副对象又增加了再沸器液相侧的滞后，它包括再沸器液位、温度、传热系数等的变化都进入副回路了，因而能得到较快的校正，但对加热蒸汽气源压力波动的校正就不如前面两个方案快速了。 当主、副回路有相似的动态特性时，它们也有相似的共振频率。如果外界进入一个与共振频率一致的干扰，则会造成主回路震荡且振幅变大；同时主回路对副回路有影响，造成副回路也震荡。反过来副回路又对主回路造成影响，最终使得两个回路产生共振。因此主、副回路的时间常数要相差3倍。 * 说明正常运行的情况以及发生