EtherCat培训资料【精品】概要.pptVIP

业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术[7]，它建立在?IEEE802.3?标准之上，与普通的以太网兼容。普通的以太网通信是以传递信息为最终目的，而工业控制网络通信是以引起物质的运动为最终目标。所以为满足工业控制的需求，工业以太网产品在以太网硬件材质的选用、网络的适用性、可靠性、实时性、抗干扰性等方面有更高的要求。 第一种，基于 TCP/IP 的实现。这种方式使用普通以太 网硬件和标准的 TCP/IP 协议栈，有些实现对 TCP/IP 做了 少许的改动。通过应用层进行合理的控制来降低或消除不确定性，从而增加实时性。常用 的通信控制方法有：优化 TCP/IP，使其性能得到提高；合理任务调度，减少冲突的可能性； 定义优先级，给实时数据分配较高优先级；借助交换式以太网来组建网络等。这些实现不 能很好地增加实时性，仅适用于实时性要求不高的工控应用中，比如 100ms 级的应用场合 [13] 。这类协议有 Rockwell（罗克韦尔）公司的 Ethernet/IP、Siemens（西门子）公司的 PROFINET（版本 1）、Schneider Electric SA（施耐德电气有限公司）的 Modbus/TCP。 第二种，基于普通以太网的实现。这种方式仍使用标准的以太网硬件，但是在进行数 据通信的时候进行了分类：非实时应用使用 TCP/IP 进行数据的传输；对于实时性应用，