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SJTU数控系统 安装调试手册 （Version 3.2） 上海通用企业集团 · 数控切割机公司 2007. 01. 目录： 步骤一、端子板接线 步骤二、设置驱动器参数 步骤三、连接控制器与端子板 步骤四、启动系统 步骤五、设置系统重要参数 步骤六、测试I/O 步骤七、接地 附录A、TAYOR-SJTU-2006系统常见问题及解决途径 附录B、控制器外设接口定义 附录C、I/O时序图 步骤一、端子板接线 端子板上的VCC 与 DC +24V 都是相互连通的，GND 也是相互连通的。端子板接线要完成以下4个部分： 外部电源：DC +24V 输入端口：CN13 输出端口：CN14 电机控制：CN5、CN6 1.1 外部DC +24V供电 1.2 输入口（CN13） 端子口 管脚编号 功能 备注 CN13 EXI-2 横向（右）限位 常闭 EXI-3 横向（左）限位 常闭 EXI-4 纵向（前）限位 常闭 EXI-5 纵向（后）限位 常闭 EXI-6 起弧成功反馈 常开 EXI-7 定位成功反馈 常开 EXI-8 防碰撞检测 常开 EXI-9 急停报警 常闭 注意：（1）公共端口：GND （2）导通方式：TTL信号 或 机械触点 1.3 输出口（CN14） 端子口 管脚编号 功