刚体的转动动能.pptVIP

* 一、刚体的转动动能 刚体可看作是由许多的质点组成，刚体的转 动动能是刚体各部分动能的总和。 注意:?为瞬时角速度， Ek是刚体的瞬时转动 动能。 信息学院 物理教研室 二、力矩的功 力F 作功为: 积分形式为: 结论: 力矩的功为力矩和角位移的乘积。 若力矩方向与刚体角速度方向相同，则力矩 做正功。 d? 信息学院 物理教研室 三、刚体转动动能定理 由转动定律可知: 则力矩做功可表示为: 物理意义:合外力矩对定轴转动的刚体所作的 功，等于刚体转动动能的增量----刚体转动动能定 理。 信息学院 物理教研室 例题:如图，一质量为m?、半径R 的圆盘，可绕一 垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动，圆盘上绕 有轻绳，一端悬挂质量为m的物体。问物体由静 止下落高度为h时，其速度的大小为多少？设绳 的质量略去不计。 解: 对圆盘有: 对物体有: 信息学院 物理教研室 信息学院 物理教研室 由于静止下落，则初始各动能为零： 例题:一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端 有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内 转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆? 角时的角加速度和角速度。 x O ? dmg dm x 解:棒下摆为加速过程，外力矩为重力对