机电系统分析1.5节所有翻译.docxVIP

1.5机电一体化的应用1.5.1状态监测生产过程自动化的成功主要取决于过程监控系统的有效性。在生产系统中，一个自动化工厂需要有不同级别的传感器。传感器帮助生产过程中，通过补偿意想不到的干扰，工件的公差变化，或由于产品/工艺问题的其他变化。智能制造系统使用自动诊断系统，处理机械维护和过程控制操作。状态监测被定义为机器状态的确定或设备状态的确定和随时间变化的情况，以便在任何特定时间内决定其状态。机器的情况可以通过物理参数（如刀具磨损、机器振动、噪声、温度、油污染和碎片）来决定。其中某一个参数的变化可以提供机器状态变化的指示。如果机器状态得到正确的分析，那么在建立维护时间表和预防机械失效和故障中，可以成为一个有价值的工具。可以在预定的时间间隔中连续测量和监测诊断参数。在某些情况下，测量的二次参数，如压力降，流量，和功率可以影响之前参数的信息，如振动，噪声和腐蚀。来自不同级别工厂的数据提供自动化生产的支持。传感器集成的自适应过程控制能力体现在在工厂水平，生产管理水平，控制水平，或感官水平和处理如图1-7所示的要求的水平。图1-7 不同生产水平的传感器分布在传感器层面，在生产过程中经常需要做的的任务是距离测量，轮廓跟踪，模式识别，工艺参数的识别，和机器诊断。表1-2中所示的是传感原理和参数的选择。在制造机械的情况下，传感器可以监测加工操作，刀具的切削条件，原料的可用性，以及工作的进展。传感器可以协助零件、工具和托盘的识别。它们也可用于生产车间在预处理的情况下，或在制造过程正在进行中。表1-2 自动化生产中的传感参数实例图1-8显示在生产过程中机床状态监测的基本要素。该监控系统可以提供在加工过程中产生的扭矩数据和其他数据的工具管理。状态监测系统可以是2种类型。监控系统，该系统显示的机器状态，使操作员能够做出决定。自适应控制特性的自动监测。如1-8 经典生产线上的状态监测系统 如图1-9下图所示，设备状态评价是用于检查刀具状态，工件装配，碰撞检测，和刀具磨损监测，而特征识别方法应用于检测零件类型、工件的形状、切削工具、类型的对齐，与自然的托盘。图1-9 机床监控系统振动、温度和磨损的监测 机器的振动，或噪音识别，与机器的健康有很大关系。轴承座振动水平的精确测量和轴与轴承之间的相对位移的测量，可以提供关于故障的有用信息，如不平衡，错位，缺乏润滑和机器的磨损。在涡轮机械中，共振和振动分析是一种现有的诊断状况恶化的方法。在球轴承中的振动频率可以提供一个有缺陷的和良好的球轴承之间的比较。振动的水平和额外峰值的存在是一个表明缺陷的迹象。图1-10和1-11显示的是典型的机电一体化系统。图1-10 影子手套图1-11 聚碳酸酯机器人对一台机器而言温度也是一个有用的指标。在连续生产过程中，机器故障会导致温度的偏差。热电偶、RTD、光学高温计、光纤仪表温度测量传感器。热成像技术是一种技术，其中的一个组件的热图像。在这个过程中，一个红外线摄像头是用来监测在涡轮机，轴承，管道，炉衬，和压力容器的温度模式。在一个屏幕上，显示任何异常情况（如损坏的绝缘或局部温度积聚在轴承）的热图像。影响制造工艺成本的一个因素是刀具磨损。在切削过程中，随着刀具切削刃越来越迟钝，切削力会增加。此外，机床的磨损可以提供机器目前状态的信息。监控磨损和使用自适应优化方法可以提高制造工艺。在汽车应用中，可检测到与气缸接触的滑动件的磨损或活塞环的损坏。直接测量机床磨损的方法是通过将一个电传感器放置于机床顶端，观察其电阻率的变化。声探针，成像装置，使用位置传感装置，和光纤探头用于离线测量。1.5.2在线监控精益生产系统的重要性已经为自主检查，制造和决策系统创造了一个智能的机会，决策系统是指执行任务时无需人工干预。目前，产品工程周期质量的保证在2个不同的水平。在产品设计阶段：保证产品质量的设计。使用稳妥的设计方法。在最后的检查阶段：使用统计过程控制方法。另一个层次的质量保证，在线质量监测，补充稳健设计统计控制方法。航空航天关键项目持续质量检测工业和微电子制造的硅器件都是通过在线系统完成的。100%检查确保所有产品的质量标准，无抽样误差。通过链接实现了过程数据和质量数据的自动故障校正。质量监控为工业工厂提供快速纠正问题的能力源。现代制造业的状态监测与故障诊断技术研究具有重要的现实价值意义。可以提高质量和生产率，防止损坏机械。在一个经典状态监测的实施中，传感器被部署到监测系统中去检测异常。例如，频率谱的特性机械轴承的振动可以作为轴承磨损的指示器；某些光谱成分的观察可以用来检测特定的故障机制的失效。在线监测装置已经出现很多年了，但它们在工业上的应用还是不普遍的。目前的主要问题是设备的功能性和可靠性有限，特别是在快速变化的生产条件时。 近几年，正在优化的制造工艺方法已经取得了重大进展。一些相关的方法包括立