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第三章 力偶系 §3-1 力对点之矩矢 §3-2 力对轴之矩 §3-3 力偶矩矢 §3-4 力偶的等效条件和性质 §3-5 力偶系的合成 §3-6 力偶系的平衡条件 工程力学 Engineering Mechanics 中南大学土木建筑学院力学系 Department of Mechanics of School of Civil Engineering and Architecture of Central South University 一、平面中力对点之矩 力对点之矩：力使刚体绕点（矩心）转动效应的度量。 　　平面中力对点之矩的正负规定：力使刚体绕点逆时针转为正，顺时针转为负。 - + 二、力对点之矩矢 1.力对点之矩矢的定义 　空间问题中引用力对点之矩矢度量力使刚体绕某点的转动效应。 　　定义：力对点之矩矢等于矩心到力作用点的矢径与力的矢量积。 力矩矢的大小（转动效应的强度） 力矩矢的方向： 方位：力与矩心所确定平面的法向 指向：右手螺旋法则判定 （定位矢量） 2. 力对点之矩矢的解析表达式 的解析表达式 3.力对点之矩矢的基本性质 力对点之矩矢服从矢量合成法则。力系对刚体产生的绕点的转动效应可用一个力矩矢度量，等于各力对点之矩矢的矢量和。 4.合力矩定理 平面力系合力对平面内任一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和。 例