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* 第四章 角动量守恒定律 第四章 角动量守恒定律 §4-1 力矩 §4-2 质点角动量守恒定律 *§4-3 质点系角动量守恒定律 §4-1 力 矩 (moment of force) 大小 M= F d = F r sinθ 力矩 单位 N·m (牛顿米) 量纲 方向 右手定则 y x z O d 一、力矩的一般意义 右手定则 四指由矢径 通过小于180o 的角度 转向力 的方向，拇指指向就是力矩的方向。 代入力矩定义中, 得 可见,合力对某参考点O 的力矩等于各分力对同 一点力矩的矢量和。 如果作用于质点上的力是多个力的合力, 即 二、力对轴的力矩 质点P 的位置矢量 和作用力 可表示为 ， 则 在以参考点O为原点的直角坐标系中, 表示为 *