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§2 平面机构的组成原理 二 平面机构运动简图 机构运动简图 ?表示机构运动特征的一种工程用图 齿轮副 机构运动简图表P8 P7 机构运动简图的绘制与步骤 1.确定构件数目及原动件、输出构件； 2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目； 3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图； 4.标明机架、原动件和作图比例尺； 5.验算自由度。 §3 平面机构的自由度 3.注意事项 复合铰链 * * 重 点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。 内 容 构件及其运动副 机构运动简图的绘制 ● 一 构件及其运动副 一、 构件 二、运动副 —— 两个构件直接接触且具有确定 相对运动的联接。 平面运动副分类: 转动副 移动副 特点：面接触、相对转动或相对移动 ? 低副 —— 运动的单元. 运动副元素——两构件相互接触的点、线、面。 ● 齿轮副 凸轮副 特点：点或线接触、沿接触点切线方向相对移动 绕接触点的转动? 高副 螺旋副 球面副 若干构件通过运动副联接而成的可动系统称运动链 若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。 机构中构件的分类： 1、机架（描述运