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第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 力矩的功 一　力矩作功 4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 前提：必有力矩不为0 二　力矩的功率 比较 三　转动动能 刚体定轴转动的动能： 质点平动的动能： 刚体定轴转动的动能变化的原因可以用力矩做功的效果来解释。 设当刚体的角坐标为?1和?2时，对应的角速度分别为?1和?2，则有： 四　刚体绕定轴转动的动能定理 上式即为： 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于刚体定轴转动的动能的增量。 定轴转动的动能定理 比较 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 动量不守恒； 圆锥摆 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒． 五、刚体的重力势能（补充） h hi hc x O m C ?m 一个不太大的刚体的重力势能相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的重力势能。 对于含有刚体的系统,如果在运动过程中只有保守内力作功,则此系统的机械能守恒。 六、含刚体系统的