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3-1　力矩的瞬时效应 转动定律　 P O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一、绕固定轴转动的 刚体转动定理 1、力矩 * 3-1　力矩的瞬时效应 转动定律 O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 更一般地 O （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． O 2 转动定律 （1）单个质点 与转轴刚性连接 （2）对刚体中的第j个质量元 O 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O 转动惯量 I 的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 二　刚体转动惯量的计算 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的质量有关． （2）与刚体的几何形状及质量的分布有关． 说 明 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 质量离散分布 I 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质