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4-3 单元刚度矩阵 4-4 单元刚度矩阵的物理意义及其性质 4-5 整体分析 4-6 整体刚度矩阵的形式 * 根据虚功原理，有 则 建立了单元的结点力与结点位移之间的关系， 称为单元刚度矩阵。它是6*6矩阵，其元素表示该单元的各结点沿坐标方向发生单位位移时引起的结点力，它决定于该单元的形状、大小、方位和弹性常数，而与单元的位置无关，即不随单元或坐标轴的平行移动而改变。 由于[D]中元素是常量，而在线性位移模式下，[B]中的元素也是常量，且 可以进一步得出平面应力、应变问题中的单元刚度矩阵。 已经求出了下列关系 结点力和结点位移的关系：(以简单平面桁架为例) 平面问题中，离散化的单元组合体极为相似，单元组合体在结点载荷的作用下，结点对单元、单元对结点都有作用力与反作用力存在，大小相等方向相反，统称为结点力。 结点力和结点位移的关系前面已经求出： 单元刚度矩阵的物理意义： 将 写成分块矩阵 写成普通方程 其中 表示结点S(S=i,j,m)产生单位位移时，在结点r(r=i,j,m)上所需要施加的结点力的大小。 将结点力列矩阵 与结点位移列矩阵 均展开成(6*1)阶列矩阵，单元刚度矩阵相应地展开成(6*