-运动学习题.pptVIP

* 加速度 aa aen ae? ar ak 大 小 ? √ ? ？ √ 方 向 ? √ √ √ √ 其中 以C为基点，由基点法得: 如果能求出销钉A的加速度，问题就可解决。 α A B C R O VC P ωOB =? εOB =? ar =? 此处，C点就是加速度瞬心。 * ⑶求摇杆的角加速度εOB 、销钉相对于摇杆的加速度 ① 将①式分别沿OB方向和垂直于OB的方向投影，得： α A B C R O VC P 加速度 aa aen ae? ar ak 大 小 ? √ ? ？ √ 方 向 ？ √ √ √ √ ωOB =? εOB =? ar =? * * * [例2] 平面机构图示瞬时O点在AB中点, ? =60o, BC?AB, 已知O,C在同一水平线上,AB=20cm,vA=16cm/s ,试求该瞬时AB杆, BC杆的角速度及滑块C的速度。 　　　　 , 由于　　　　　沿AB, 所以　方向沿AB并且与　　反向。 从而确定了AB杆上与O点接触点的速度方向。 解: 轮A, 杆AB, 杆BC均作平面运动, 套筒O作定轴转动, 滑块C平移。 取套筒上O点为动点, 动系固结于AB杆;