刚体的简单运动要点.ppt

第七章 刚体的简单运动 §7–1 刚体的平行移动 §7–2 刚体绕定轴的转动 §7–3 转动刚体内各点的速度和加速度 §7–4 轮系的传动比 §7–5 速度和加速度的矢量表示 由于刚体几何形状不变,所以研究它在空间的位置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动形式,确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可。 由于刚体有形状和大小,所以研究刚体运动中要考虑其本身形状和尺寸大小，需建立该刚体整体的运动方程，和描述刚体运动快慢和运动变化快慢的量。 刚体是由点组成的，各点的运动不一定相同，所以还需要描述各点的运动。 研究刚体运动的任务和特点 研究刚体运动的任务 研究刚体运动的特点 ? 平移的实例 §7-1 刚体的平行移动 ? 平移的实例 A B o1 o2 如果在刚体内任取一直线，在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动，简称平动或移动。 直线平动：如果刚体上各点的 运动轨迹为直线。 曲线平动：如果刚体上各点的 运动轨迹为曲线。 1、刚体平行移动的定义 平动的分类： 2、刚体平动理论 A1 B1 B2 A2 B3 A3 B4 A4 O rA rB A B A,B: 平移刚体上任取两点,刚体平动时，线段AB的长度和方向都不改变，刚体在运动过程中，A、B 两点所描绘出的轨