刚体的运动要点.pptVIP

* 第五节 刚体力学 * 刚体(rigid body)，就是在任何情况下，其大小和形状都不变的物体，是固体的理想化模型，也是一种常用的力学模型。 把刚体看成是由许多微小的部分所组成的，并把每一微小部分看成一个质点，每一个质点称为刚体的一个质元。因而可以说刚体是一个由许多质点构成的质点系。 如何研究物体的复杂运动，物理学的重要方法是在实验基础上进行分析和综合。物理学中的分析首先是通过理想模型和理想化方法把复杂问题简化。 刚体的形状与大小始终保持不变，因而各部分之间的相对位置保持不变。刚体是这样一种特殊的质点系，其中任意两质点的距离都保持不变。 * 平动 在刚体运动过程中, 如果刚体上的任意一 条直线始终保持平行, 这种运动就称为平动。可用 质心运动讨论。 转动 在刚体运动过程中, 如果刚体上所有的点 都绕同一条直线作圆周运动,那么这种运动就称为 转动。这条直线称为转轴。 描述刚体平动时可以用一点的运动来代表，常用刚体的质心运动代表整个刚体的平动。 一、平动和转动 (Translation and rotation) 既平动又转动 质心的平动加绕质心的转动。 刚体的运动 平动和转动是刚体运动的最基本的形式。 * 地球的自转 * 在刚体转动中, 转轴固定不动的转动称为定轴转动。过刚体上任意一点并垂直于转轴的平面称为转动平面