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第一篇 构件静力分析 研究对象： 平衡状态的刚体或刚体系统 研究内容： ①物体的受力分析； ②力系的简化； ③物体在力系作用下处于平衡的条件及其在工程实践中的应用。 §1- 2 静力学公理 一、概念 约束：能限制某些物体运动的其它物体。 约束反力(反力)：约束对非自由体的作用。 二、约束的基本类型 1、柔性约束 2、光滑面约束 3、光滑铰链约束 4、固定端约束 1、柔性约束及其反力FT 中间铰链约束 固定铰链约束 活动铰支座 4、固定端约束及其反力 固定端约束特点：一杆插入固定面的力学模型，如车刀与工件分别夹持在刀架和卡盘上，都是固定不动的。 约束反力：固定端既限制了物体的垂直与水平移动，又限制了物体的转动，故此在平面问题中，可将固定端约束的约束反力简化为一组正交的约束反力与一个约束力偶。 例 1-1 一重为G的球体A，用绳子BC系在光滑的铅垂墙壁上，试画出球体A的受力图。 例1-2 如图所示三铰拱桥，由左、右两半拱铰接而成。设半拱自重不计，在半拱AB上作用有载荷F，试画出左半拱片AB的受力图。 例1-3 如图曲柄冲压机工作简图，皮带轮重为G，冲头C及连杆BC的重量忽略不计，冲头C所受工作阻力为Q。试画出带轮A、连杆BC、冲头C和整个系统的受力图。 * 第一章 静力学分析基础 本章主要内容： 1、静力学基本概念 2、静力学公理