cha 点的复合运动.pptVIP

Theoretical Mechanics 绝对运动沿EF的直线运动，aa方向沿EF。 动点M 将加速度合成定理的矢量方程向y?轴投影 与AB平行 牵连运动是连杆BC的平移 相对运动沿BC的直线运动，ar方向沿BC。 例 题 返回首页 方向如图 所以 § 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 例3-5 图示一往复式送料机，曲柄OA长l，它带动导杆BC和送料槽D作往复运动，借以运送物料。设某瞬时曲柄与铅垂线成θ角。曲柄的角速度为ω0，角加速度为α0，方向如图所示，试求此瞬时送料槽D的速度和加速度。 D B C A O θ ω0 α0 Theoretical Mechanics 例 题 返回首页 § 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 运 动 演 示 Theoretical Mechanics 例 题 返回首页 § 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 D B C A O θ ω0 α0 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系：O′ x′y′，固连于导杆BC 2. 运动分析 绝对运动－以O为圆心的圆周运动 相对运动－沿导杆滑槽的铅垂直线运动 牵连运动－导杆BC 沿水平直线的平动 动点：滑块A O x y 定系：固连于机座 Theoretical Mechani