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例题2-9 ? 例题 2-9 第二章 平面基本力系 例2-9 如图所示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1=2 kN·m ， OA = r =0.5 m。图示位置时OA与OB垂直,角α=30o , 且系统平衡。求作用于摇杆BC上的力偶的矩 M2 及铰链O，B处的约束力。 B O r A C M2 M1 §2–4 平面力偶系的合成与平衡条件 ? 例题 2-9 第二章 平面基本力系 先取圆轮为研究对象。 解得 解： O A M1 FO FA B O r A C M2 M1 因为力偶只能与力偶平衡，所以，力FA 与FO 构成一力偶，故 FA= –FO。 §2–4 平面力偶系的合成与平衡条件 ? 例题 2-9 第二章 平面基本力系 再取摇杆BC为研究对象。 其中 解得 B C A FB M2 O A M1 FO FA B O r A C M2 M1 §2–4 平面力偶系的合成与平衡条件 §2–3 力对点的矩 第三章 平面任意力系 ? 力对点的矩 ? 力矩的性质 ? 合力矩定理与力矩的解析表达式 力矩的表达式 O A d B F 1.力对点的矩 力F 的大小乘以该力作用线与某点O间距离d，并加上适当正负号，称为F 对O点的矩。简称力矩。 1 力对点的矩 MO（F ) =±