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旋转机械的转轴部件从起动、升速到额定转速的过程共经历了全部转速的变化，因此在各个转速下的振动状态可用来对机器的临界转速、固有频率和阻尼比等各参数进行辨识。 起动和停车过程则包含了丰富的信息。是常规运行状态下所无法获得的。 “瀑布图法”：在机械振动或停车过程中将不同转速下振动的功率谱图迭加而形成的一种图。 (2) 旋转机械振动特性检测 §2.5.4 功率谱分析 旋转机械的瀑布图 §2.5.4 功率谱分析 由图可见机器的回转频率n(r/min)及其各次谐波下谱峰高度，由此来得出机器的临界转速、固有频率及阻尼比等数据。 从图可见，机器临界转速约为4000r/min，机器振动的高次谐波分量很小，主要是回转频率处的谱峰，因此可判断转子存在有较严重的失衡。 此外还可看到图中频率60Hz处有一谱峰值，它不随转速升高而改变，判断为电源的脉动干扰。 §2.5.4 功率谱分析 2. 余弦函数 欧拉公式： 余弦函数的频谱： 正弦函数的频谱： §2.4 典型信号的傅里叶变换 4. 单位阶跃函数 单位阶跃函数可以根据符号函数表达为： 可得单位阶跃函数的频谱： 0 1 t 0 0 §2.4 典型信号的傅里叶变换 5. 周期函数 周期函数x(t)的傅里叶级数形式： 一个周期函数的傅里叶变