tu-结构分析-ppt(改).ppt

D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 2 3 4 5 A D E C B F 计算机构的自由度F=？ n=7; ph=0; Pl=6;? F=3?7-(2 ?6+0)=9. ??? ？ A D E C B F 观察机构的运动 A D E C B F A D E C B F 1 2 3 4 ?1 ?4 ? ?4 ?1 A B C D E C D C D E ?4 ?4 C D ?1 B A F=3×4-2 × 5=2 3 F= 3n- （2 pl + ph ） 给两个原动件机构有确定运动。 E B A C D ?1 ?4 给两个原动件 F=0 F=1 F=0 F=2 F=1 *机构具有确定运动的条件 1, F＞0； 2, F=原动件数 D A F C B E 原动件1 2 3 4 5 矿石 例2-1：判断破碎机是否有确定运动。 D A F C B E 原动件1 2 3 4 5 矿石 例2-1：判断破碎机是否有确定运动。 F= 3n- （2 pl + ph ） n=5; pl =7; ph =0; F=3?5-(2 ? 7+0)=1. F=原动件数，故有确定运动。 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E