凸轮机构设计-.pptVIP

* 2. 滚子从动件 步骤： （2）以理论廓线各点为 圆心，滚子半径为半径作 圆族； （3）作圆族的内包络线， 既为所求凸轮轮廓曲线。 （1）将滚子中心视为推杆的尖 顶，按上述方法作出理论廓线； r0 rS 实际轮廓曲线 β 理论轮廓曲线 β′ 三、摆动(oscillating)从动件凸轮轮廓设计 A O1 O2 B1 B 从动件摆角 推程运动角 C D 远休止角 回程运动角 近休止角 o B 最大摆角 最大摆角 ? 摆角 摆动从动件凸轮机构特点： 从动件的运动为绕某一 固定点的摆动。 从动件为角位移ψ，而 不是直线位。 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 步骤： （1）取μl ，作出摆杆运动规律位移线图； （2）取μl ，作出基圆及初始位置，标出凸轮机构的转向； （3）作出摆杆在反转中依次占据的位置，（按-? 方向划分圆R，得A0、A1、A2??等点；即机架反转的一系列位置）； （4）作出从动件反转后按自身运动规律运动所占据的一系列位置，（在各反转导路线上量取与位移图相应的位移，得 C1、C2、 ? ?等点）， （5）光滑连接各点即为 凸轮轮廓曲线。 已知：? 的转向，rb, lOA = a ，杆长L ，设计轮廓曲线。 A1 A2 A3 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0