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① 是代数量。 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ =2⊿AOB=F·d ,2倍⊿形面积。 力偶系：等值、反向、不共线。二力之间的距离称 力偶臂。转动效应。 §3-1 力对点的矩失 - + 一、力对点的矩 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④ 单位N·m，工程单位kgf·m。 第三章 力偶系 即：力对点的矩等于矩心到该力 作用点的矢径与该力的矢量积。 O 二、力对点之矩失 合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和（空间力系为矢量和） 即： 由合力投影定理有 [证] od=ob+oc 又∵ 定义： 它是代数量，方向规定 + – §3-2 力对轴的矩 结论：力对平行它的轴的矩为零。即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。 即：力对轴之矩等于力在垂直于该轴平面上投影对轴与平面交点之矩。 力F与轴共面时，力对轴之矩为零。 即： 力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系 [证] 通过O点作任一轴Z，则： 由几何关系： 所以： 力对坐标轴之矩page 39 即：力对点之矩失在通过该点之轴上的投影等于力对该轴之矩。 由于空间力偶除大小、转向外，还必须确定力偶的作用面，所以空间力偶矩必须用矢量表示。 §3-3 力偶矩失 力偶