动力学第三章(节).pptVIP

* §2、刚体定轴转动与平面运动微分方程 一、刚体定轴转动微分方程 刚体对z轴的动量矩 动量矩定理在z轴上投影 称为刚体对z轴的回转半径 平行轴定理： 例题：求质量为m半径为R 的均质半圆板对O 轴（垂直于图示平面）的转动惯量和回转半径. O 解：研究OA杆，进行受力分析 非线性非齐次常微分方程: 例:系统如图所示,OA杆长L , 质量为m,阻力系数为c ， 扭簧刚度系数为k ，OA?BC 时，弹簧无变形，已知BC杆的转动： 。建立OA杆的运动微分方程。 混沌(Chaos): 在确定的系统中出现类似随机的运动过程. 二、刚体平面运动微分方程 设：刚体具有 质量对称面 S，此平面在某一固定平面内运动,作用在刚体上的力系可简化为该平面内的一个平面力系。 利用质心运动定理和相对质心的动量矩定理: 刚体平面运动微分方程 例：均质圆盘在水平面上纯滚动，其质量和半径分别为m, R . 圆盘上作用有力 F 和力偶 M ，求圆盘的角加速度，质心加速度和摩擦力。 解：研究圆盘，受力分析和运动分析 应用刚体平面运动微分方程 三、普遍定理在平面运动刚体动力学中的应用 平面运动刚体的动能： 动 量 定 理 建立外力与系统质心加速度的关系。 动量矩定理 建立外力与刚体角加速度的关系。 动 能 定 理 建立作功的力与系统(角)速度变化的关系