动力计算章第二讲.pptVIP

* 12.2 单自由度体系的运动方程（暂不考虑阻尼的作用） 要了解和掌握结构动力反应的规律，必须首先运用动静法建立描述结构运动的（微分）方程——体系运动方程。 1 、单自由度体系－－－ 弹簧——质块体系 m EI k 11 m W k 11 K11 梁在质点处产生单位位移所须施加的力－－刚度系数 m m 1 k 11 m EI l =1 柔度系数 2、单自由度体系运动微分方程的建立 方法：达朗伯尔原理 应用条件：微幅振动（线性微分方程） 1、 刚度法：研究作用于被隔离的质量上的力，建立平衡方程。 m . . ys . yd 静平衡位置 质量m在任一时刻的位移 y(t)= ys+yd k11 力学模型 . yd m m W S(t) I(t) + 重力 W 弹性力 恒与位移反向 惯性力 ……(a) 其中 k11 ys=W 及 上式可以简化为 m 振动荷载 P (t) 列平衡方程: W + P (t) + S (t) + I( t) =0 ----------(A) 以位移为未知量的动力平衡方程式，引用了刚度系数，称为－－－刚度法。 （运动方程） 2、 柔度法：研究结构上质点的位移，建立位移协调方程。 . . m 可得 (b) S’ (t) 由（A）式 S’ (t) = －S (t)