可编程序控制器在水雨泵控制中的应.docVIP

基于PLC的雨水泵控制系统的设计 概述 矸石热电厂厂区排水采用三台潜水泵，其电气控制采用继电器和交流接触器控制，所有控制元件安装在一只控制柜中，原电气控制系统设计非常不合理，在运行中该控制系统经常出现故障，造成厂区不能及时排水，特别是雨水季节，将会严重影响矸石热电厂的安全运行。为此，笔者认为，雨水泵的电气控制有必要进行技术改造。 二、原电气控制系统原理说明和存在的问题 1、原电气控制系统原理说明 如图1所示为原三台雨水泵电气控制原理图，控制分为自动控制和手动控制两部分，由控制柜面板上的转换开关切换，现以1#雨水泵为例说明其控制原理。 自动控制 当转换开关切换至自动位置时，雨水泵的启动和停止由安装在蓄水池中的高低水位浮球开关控制，水位高时，浮球开关35闭会，继电器KA3线圈得电，其常开触点闭合，如果潜水泵电机正常，既电机的上下部泄漏、水泵的轴温、水泵的整体温度等均处于正常状态，既KA4、KA5、KA8常闭无动作，KA6、KA7常开吸合，交流接触器KA1线圈得电，雨水泵启动；当水位低时，浮球开关36断开，继电器KA3线圈失电，交流接触器KA1线圈失电，交流接触器KA1线圈失电，雨水泵停止。 手动控制 当转换开关切换至手动位置时，按启动按钮，如果潜水泵电机正常，无保护继电器动作，交流接触器KA1线圈得电，雨水泵启动。按停止按钮，交流接触器KA1线圈失电，交流接触器KA1线圈失电，雨水泵停止。 2、存在的主要问题 （1）电机保护回路存在的问题 由于雨水泵电机长期浸泡在水中，因此，电机设置了上下泄漏保护，防止电机绕组浸水绝缘下降烧坏电机绕组。电机还设置了泵的轴温高的保护、整泵温度高的保护和绝缘油进水保护。这些保护是通过继电器的常开或常闭触点串接在启动回路，触点因经常出现不通、接触不良等故障，造成无法启动泵。在检查故障时，需要一个一个测量触点的通断情况，排除故障非常麻烦。 （2）交流接触器主触点经常烧坏 雨水泵的电机功率为55KW，原采用全压起动，在泵起动时起动电流达700A，由于泵起动较频繁，因此，交流接触器的主触点烧坏，有时甚至主触点烧牢而无法动作，造成泵无法停止导致烧坏泵的电机。 三、方案的确定 （1）控制部分方案确定 众所周知，可编程控制器（PLC）是一种新型的通用控制装置，他将传统的继电器控制技术、计算机控制技术和通信技术融为一体，专为工业控制而设计，具有功能强、通用灵活、可靠性强、环境适应性好、编成简单、使用方便、体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。近年来，随着可编程控制器的日渐成熟，越来越多设备的控制都采用PLC控制器来代替传统的继电器控制，并取得了很好的经济效益。可编程控制器SFR-M系列电动机软起动器，其控制核心采用CPU单片机芯片，主电路采用三对反并联的可控硅组成相控形式，通过控制其导通角θ的大小，达到改变输出电压大小的目的，从而实现交流电动机的平滑起动。SFR-M软起动器具有以下特点： （A）独特的结构设计使软起动器的内部布局更为合理、简便，体积小巧，安装方便，易于集成到已有系统中； （B） 由于软起动器采用功率器件无级调压，所以电动机起动过程更为平滑，与传统的起动设备相比，避免了采用直接起动、Y/Δ、自耦减压和磁控式等所到来的机械与电气冲击，而且SFR软起动器的初始力矩可根据负载情况进行调整，因而其负载的适应性更强，更适用于重载的起动，如泵类负载。 （C）软起动器的主控电路采用单片机技术，使得硬件电路结构简单，控制单元中的信号传输采用光电隔离，同时依靠强大的软件功能，实现了控制器的全数字化，受电源电压波动的影响很小。电路中采用了一系列抗干扰措施，即使在恶劣的电磁噪音环境中也可正常工作。在控制系统中引用了模糊控制理论，对起动过程进行限流、斜 坡和限流+斜坡控制，避免了起动过程可能产生的共振现象； （D）控制器起动完成后，自动输出起动完成信号控制旁路接触器使电机投入电网，这样使可控硅的使用寿命得以延长，而且旁路接触 器不带电流进行切换，所以其寿命就取决于其机械寿命，从而减少了设备的维护成本。 如图2所示为主回路电气原理图，在主回路中，QF1、QF2、QF3和QF4空气开关，KM1、KM3和KM5是起动1#、2#和3#雨水泵时的接触器，KM2、KM4和KM6是旁路接触器，FR1、FR2和FR3是热继电器，热继电器串在旁路接触器回路的目的是电动机起动电流不经过热继电器，防止热继电器误动作。 （2）控制系统设计 （A）PLC可编程控制器—64MR可编程序控制器，主机共有32个输入点和32个输出点。输入点和输出点分配表如表1所示。PLC可编程序控制器输入和输出接线如图3所示。 表1 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点编号 输出点编号 代号 名称 1#泵手动和自动选择 SA1 X0