模块六 变幅机构.ppt

一.机构构造典型方案 5.螺杆变幅驱动机构 ②.优缺点——能承受双向力；由于螺杆-螺母装置本身就可获得较大的传动比，因而驱动机构的外形尺寸和自重是机械传动型式中最小的；变幅平稳。但传动效率低，润滑要求高。 ③.应用——工作性变幅机构中日益广泛的采用。 一.机构构造典型方案 6.液压缸变幅驱动机构 ②.优缺点——结构紧凑，自重轻，工作平稳；不需要中间传动件不受限制，可无级调速；对制造和安装精度及密封防漏要求高。 ①.工作原理——摆动液压缸的活塞杆端部可同臂架或对重平衡梁连接，推动其工作，由于活塞杆行程有限，作用力臂较小，受力较大，为适应双向受力工作性变幅机构的需要，液压系统必须能随时保证活塞杆有承受拉力或压力的可能。 ③.应用——主要用于结构紧凑的起重机，如甲板起重机，汽车轮胎起重机等。 一.机构构造典型方案 7.注意 ①.变幅驱动机构，常制成双联推动方式，从而减小尺寸，但应考虑均衡装置和布置方式。 ②.为缓解冲击并消除振动，应在臂架之间装设缓冲减震装置。 ③.变幅驱动系统中，应考虑装设防脱装置（行程限位装置）。 模块六 变幅机构 单元一 变幅机构概述 一.定义 1.起重机中用以改变幅度的专用机构称为变幅机构。 2.幅度——在回转类型起重机中，从取物装置中心线到起重机旋转中心线的水平距离，称为起重机的幅度。 单元一 变幅机构概述 二.作用 1.在载重力矩不超过额定值的前提下，改变幅度以调整起重机的起重能力，提高起重机的利用程度，或者通过改变幅度来调整取物装置的工作位置，以适应装卸路线的需要，提高工作的机动性（非工作性变幅）。 2.使物品绕回转轴线作径向水平移动，以提高生产率，扩大服务范围和改善工作机动性（工作性变幅）。 单元一 变幅机构概述 三.变幅机构的类型 1.根据工作性质分类 ①.非工作性变幅机构——特点：空载下调整工作位置，在物品吊运过程中，幅度不变；或者用来放倒臂架，以利运输。通常用非平衡变幅机构。 ②.工作性变幅机构——特点：带载变幅，实现物品的水平搬运，工作性变幅机构是平衡性变幅机构，常采用吊重水平位移及臂架自重平衡系统，但机构复杂。 单元一 变幅机构概述 三.变幅机构的类型 2.根据变幅方法分类 ①.运行小车式变幅机构——特点：幅度的改变是依靠运行小车沿着水平臂架上的水平运行来实现，用于工作性变幅。优点：变幅速度均匀，物品摇摆现象减轻，变幅速度快。缺点：臂架承受较大的弯矩，结构自重较大，机动性较差。包括自行式和绳索牵引式两种。 单元一 变幅机构概述 三.变幅机构的类型 2.根据变幅方法分类 ②.俯仰臂架式变幅机构——特点：幅度的改变是依靠动臂绕其铰轴俯仰来实现，可用于工作性和非工作性变幅。优点：臂架受力情况较有利，结构自重较轻，起重机的重心低，稳定性好，机动性较好。缺点：难于获得较小的起重机最小幅度，变幅速度不均匀，物品容易摇摆。解决方法措施复杂。 三.变幅机构的类型 3.根据变幅性能分类 ①.非平衡变幅机构（简单变幅机构）——臂架俯仰变幅时，会同时引起臂架重心和取物装置及所承载物品的升降运动，在减小幅度时需要耗费很大的功率，而在增大幅度时，则引起较大的惯性载荷，影响使用性能。但它的结构比较简单，常用于非工作变幅，如汽车起重机等。 ②.平衡变幅机构（复杂变幅机构）——采取一定措施，使起重机在臂架俯仰变幅的过程中，其合成重心沿水平方向移动，减小驱动功率和惯性载荷。它的结构较为复杂，常用于工作性变幅，如门座起重机等。 四.工作性变幅机构的主要问题 当采用简单俯仰臂架方案变幅时，变幅驱动装置除必须克服一般变幅阻力外，还必须克服由于臂架自重、取物装置和物品重力的升降所引起的垂直方向的阻力，并且后者所占比例很大，既浪费能量又加剧物品摆动，影响起重机工作性能发挥，所以简单俯仰臂架变幅方案不适用于工作性变幅。 1.变幅机构作用 2.简单变幅机构利弊分析 只有采用合宜的措施（工作性变幅）消除或减小这两项阻力的影响，才能使变幅机构所需的驱动功率减小，并且提高机构的可操作性，从而使俯仰臂架式变幅机构适用于工作性变幅。目前解决上述问题的主要措施是： 四.工作性变幅机构的主要问题 ①.载重水平变幅——使取物装置及其所载物品在变幅过程中沿着水平线或接近于水平线的轨迹运动——物品升降补偿装置，如绳索补偿法、组合臂架补偿法等。 ②.臂架自重平衡——使臂架系统的总重心高度在变幅过程中沿垂直方向不发生或少发生变化，或重心运动轨迹为水平线，实现方法如不变重心式等。 3.目前解决上述问题的主要措施是： 单元二 载重水平位移 一.绳索补偿法 1. 特点及类型 特点：被吊运物品在变幅过程中引起的升降现象，依靠起升绳缠绕系统中增加的补偿装置，经合理设计后及时放出或收入相应长度的起升绳，从而使吊运物品保持在同一高