第10章制造系统运行的信息环境.pptVIP

10.4.3 现场总线网络系统 该接口的CAN总线网络通信功能由处理器80C188和CAN控制器SJA1000共同完成。其中，80C188主要承担节点与PC机之间的数据通信和协调管理工作，SJA1000完成具体的数据发送和接收控制任务。当80C188把数据和控制字标志送给SJA1000后，由SJA1000控制CAN收发器自动完成一帧的发送和接收。 10.4.4 工业以太网系统 1. 发展工业以太网的意义 先进制造技术的发展和市场竞争的加剧，要求企业从管理层到现场控制层实现全面的无缝信息集成，并提供一个开放的信息环境。目前的办公室局域网+现场总线的方案尚不能满足这些要求。主要原因是，现有的多种现场总线互不兼容，不同公司的控制器之间不能相互实现高速的实时数据传输，由此构成的信息网络将由于存在协议上的鸿沟而导致生产现场出现“自动化孤岛”，难以实现真正的信息集成。这一问题促使人们开始寻求新的出路。Intranet/Internet等信息技术的飞速发展，将人们的视线引到了以太网。 以太网（Ethernet）是由美国XERO公司和斯坦福大学于20世纪70年代共同推出的一种总线型局域网。经过数十年的发展，以太网已成为局域网的主流，在具体应用方面呈现出以下显著优势： 10.4.4 工业以太网系统 （1）具有很高的数据传输速率（目前已达到100Mbps以上），能提供足够的带宽。 （2）技术成熟，应用广泛，已成为事实上的统一标准。 （3）以太网生产厂家众多，不仅能提供各种高性价比的产品，而且能提供广泛的设置、维护和诊断工具以及良好的技术服务，使组网成本和运行费用大幅度降低。 （4）采用TCP/IP协议，很容易集成到IT（信息技术）世界。 （5）能在同一总线上运行不同的传输协议，有利于建立企业的公共网络平台。 （6）在整个网络中，运用了交互式和开放的数据存取技术。 （7）允许使用不同的物理介质和构成不同的拓扑结构。 10.4.4 工业以太网系统 将具有上述优势的以太网从办公室扩展到工业现场，便形成了新一代工业以太网。这一新的网络技术可使制造企业实现“一网到底”，即它可以一直延伸到企业现场设备控制层，使公司将管理、技术与加工／制造全面集成起来，实现数据采集、质量控制和物流运行等与ERP（企业资源计划）系统的实时连接，在同一个网络下访问统一的制造数据库，既完成上层管理，又完成车间控制。此外，工业以太网节点具有通过互联网进行远程访问的能力，从而使供应商、生产商和客户之间的通信更有效率，使制造信息得以更加充分地利用。 鉴于上述原因，工业以太网被人们普遍认为是未来控制网络的最佳解决方案。 10.4.4 工业以太网系统 2. 发展工业以太网需解决的关键问题 1）工业以太网的标准化问题 目前世界上一些国际化组织正在积极推动以太网进入工业控制领域的标准化工作，如IEEE（美国电气和电子工程师协会）正在着手制定现场总线和以太网通信的新标准。ODVA（DeviceNet供应商协会）于2000年3月17日发布了一个为在工厂基层使用以太网服务的工业标准。FF（现场总线基金会）于2000年3月29日公布了高速以太网（100Mbps）的最终技术规范（FSI1.0）。工业以太网协会与美国的ARC、Advisory Group等单位合作，开展工业以太网关键技术的研究。目前1000Mbps以太网的发展已进入实用阶段。工业自动化开放网络联盟IAONA（Industrial Automation Open Network Alliance）协同ODVA和IDA（Interface for Distributed Automation）共同开展工作，并对推进基于Ethernet TCP/IP工业以太网通信技术达成共识，由IAONA负责定义工业以太网的公共功能和互操作性。 10.4.4 工业以太网系统 2）以太网的不确定性和实时性问题 以往，以太网存在的不确定性和实时性欠佳等问题是阻碍其进入工业现场应用的主要障碍。 近年来由于智能集线器的使用、主动切换功能的实现、优先权的引入以及双工布线技术的采用等，使得上述问题基本上得到了解决。进一步通过提高数据传输速率，选择合适的网络拓扑结构及限制网络负载等措施，可将发生数据冲突的概率降到最低。 此外，加固的、适合用于工业环境的密封和抗振动的以太网器件，如导轨式收发器、集线器、切换器、连接件等的出现，都为以太网进入实时控制领域创造了条件。 10.4.4 工业以太网系统 3.