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第09章 机械的平衡 作业 * * §9-1 平衡的目的和分类 一、平衡的目的： 尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力 振动（源） 二、平衡的分类 回转件的平衡： 机架上的平衡： 刚性回转件 挠性回转件（有专门学科） （平动和平面一般运动的构件） 下一页 一、静平衡： 二、动平衡： 刚性回转件的平衡 （叶轮、砂轮、齿轮等） 转子在静力状态时的不平衡就可以显示出来，称为静不平衡 只有当转子在转动时的不平衡才可以显示出来，称为动不平衡 下一页 §9-2 刚性转子的平衡计算 一、刚性转子的静平衡计算 惯性力组成一平面汇交力系 若 平衡 若 不平衡 具体：加一平衡质量块mb F1= m1ω2 r1 、 F2= m2ω2 r2 、 F3= m3ω2 r3 、Fb= m3ω2 r3 Fb＋F1＋F2＋F3 = 0 mbω2 rb＋ m1ω2 r1＋ m2ω2 r2＋m3ω2 r3 = 0 mb rb＋m1 r1＋m2 r2＋m3 r3 = 0 下一页 作者：潘存云教授 1.特点： 若重心不在回转轴线上，则在静止状态下，无论其重心初始在何位置，最终都会落在轴线的铅垂线的下方。这种不平衡现象在静止状态下就能表现出来，故称为静平衡。 举例1：车轮的不平衡 2.平衡原理： 在重心的另一侧加上一定的质量，或在重心同侧去掉